Marcelo Gonzalez

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  • Marcelo Gonzalez
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    Fabio, antes de começar a modificar os firmwares dos ESCs, eu usada os Plush, mas depois das atualizações eu notei que até eles ficaram muito melhores, se você tiver a oportunidade de atualizar os seus, o faça, você não vai se arrepender.

    Fabio A. disse:

    Os Escs plush de 18 amps ja funcionam a 400 ou preciso fazer a maracutaia? 🙂

    Marcelo Gonzalez
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    Pequena demonstração da diferença entre os ESCs que operam em 50Hz e os com o firmware modificado para 400Hz

    Marcelo Gonzalez
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    Próximo passo, vi que você prendeu a placa com pedaços de tubo que me parece ser de silicone bem flexível, isso também pode causar instabilidade, por incrível que pareça, tente fixando apenas com um espaçador rígido.

    Outra coisa também o PID, mas deixa este para o próximo passo.   

    Danilo Dene disse:

    Então Marcelo, eu fiz esse teste e realmente esta ok, ele responde sim.

    Marcelo Gonzalez (AVRBRASIL) disse:

    Danilo, faz mais um teste, segure o quadri pelo centro , ative-o e vá aumentando a aceleração gradativamente até o ponto em que você veja os motores fazerem as correções , movimente o stick de roll e pitch e veja se o quadri esta corespondendo aos comandos.  

    Danilo Dene disse:

    Então, o ultimo teste que fiz, eu desliguei os ESC’s da placa (eu não liguei direto no RX do rádio). Sendo assim penso que o arduino está fazendo corretamente o processamento.

    Leonardo Pinelli Araujo disse:

    peraí !

    até onde deu pra entender, vc não alterou esses ESC, logo o resto do diagnostico tá viciado, pois tá usando componente contra indicado……..

    troca os   ESC.

    ex.: vc dá comando de aumentar RPM….o esc vai liberar o tanto de energia que o motor e helices precisarão…ai a placa vai fazer uns 7 calculos…..e mandar msn de volta ao esc, que não pensa tão rápido qto a placa precisa…..aí dá pau.! …..ou mais ou menos isso. sei lá… 

    Marcelo Gonzalez
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    Danilo, faz mais um teste, segure o quadri pelo centro , ative-o e vá aumentando a aceleração gradativamente até o ponto em que você veja os motores fazerem as correções , movimente o stick de roll e pitch e veja se o quadri esta corespondendo aos comandos.  

    Danilo Dene disse:

    Então, o ultimo teste que fiz, eu desliguei os ESC’s da placa (eu não liguei direto no RX do rádio). Sendo assim penso que o arduino está fazendo corretamente o processamento.

    Leonardo Pinelli Araujo disse:

    peraí !

    até onde deu pra entender, vc não alterou esses ESC, logo o resto do diagnostico tá viciado, pois tá usando componente contra indicado……..

    troca os   ESC.

    ex.: vc dá comando de aumentar RPM….o esc vai liberar o tanto de energia que o motor e helices precisarão…ai a placa vai fazer uns 7 calculos…..e mandar msn de volta ao esc, que não pensa tão rápido qto a placa precisa…..aí dá pau.! …..ou mais ou menos isso. sei lá… 

    Marcelo Gonzalez
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    hehehe, gostou do termo técnico, né?

    Um abraço velho.

    Guilherme Pedroso disse:

    Esse é o cara!
    (Arregaçar no chão foi ótima!)
    Marcelo Gonzalez
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    Quanto aos ESCs, em sua maioria não tem seu firmware escrito para 400Hz , porem podem funcionar de forma precária, em alguns casos extremos eles podem parar de funcionar em vôo, o que vulgarmente podemos chamar de engasgada, fazendo com que o modelo se arregace no chão.  

    Danilo Dene disse:

    Pelo que pude observar alguns funcionam outros não, pois alguns lotes foram alterado o chipset, tornando incompatíveis para multicopters

    Marcelo Gonzalez
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    Só com este vídeo é muito difícil de saber se esta tudo certo, principalmente por não saber para aonde você esta movimentando o tricóptero.

    Observe as linhas :

    roll para a direita + roll para a esquerda –

    pitch para frente + pitch para traz –  

    yaw para a o sentido horario + e anti horário –

     

    Filipe Ferreira disse:

    OI…

    Estou finalmente colocando a multiwii pra funcionar num tri… por enquanto coloquei so o WM+ original…. me digam se tudo esta certo…

    Foi testada so a placa multiwii sem nada conectado a ela:

    Marcelo Gonzalez
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    Como o Leo escreveu, desabilita todos os sensores no firmware, menos o giroscópio, coloca o filtro do ITG3200 em 98Hz, e faz o teste.  

    Marcelo Gonzalez
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    Puts, Oráculo é sacanagem, o mais certo seria aprendiz do aprendiz, hehehe.

    Um abraço

    Marcelo “Cmte. Fox” disse:

    Marcelo Gonzalez
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    Eles vão começar a fazer de tudo para acabar com nossa brincadeira, mas eu não esquento, já cheguei a fazer alguns ESCs , o único problema é que tive que usar duas placas de dupla face no lugar da multilayer, fabricar multilayer aqui ainda é muito caro. 

    Lt Nelson disse:

    Não havia pensado nisto, aí é mais fácil procurar outro ESC.

    O maior problema que já notei, é os Plush/Hobbywing estarem vindo com Silabs ao invés do Atmega. Parece que não trabalham a 400Hz e não tem firnware para regravar. Os “antigos” com Atmega, nem precisavam trocar, pois trabalhavam a 400Hz.

    []s

    Marcelo Gonzalez (AVRBRASIL) disse:

    Usando HV da sim, mas neste caso é mais fácil dessoldar os M8 e usar um adaptador para regravá-los, pois em HV se usa a gravação em paralelo e haja pino para ser soldado.

    Lt Nelson disse:

    Neste caso, acho que daria para usar a gravação com VPP em 12V. Claro que precisaria do gravador específico.

    []s

    Marcelo Gonzalez (AVRBRASIL) disse:

    Aviso importante:

    Cuidado com os novos card programmable e com os RED BRICK , de sacanagem os fabricantes estão desabilitando o RESET nos FUSEs , isso faz com que o atmega fique inacessível para regravação.

    Marcelo Gonzalez
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    Vinicius, me manda por e-mail um tel para conversarmos.

    Vinicius Formaggi disse:

    Marcelo, voce teria um frame para hexa tambem, pois hoje aconteceu uma tragédia com o meu MK Clone, inverti o acelerador e esqueci de voltar, pensa num bixinho a 100% full sem controle batendo num muro…..não sobrou nadinha do frame a nao ser as hastes de carbono, mais nisso tudo só perdi 1 motor pois arrebentou os fios lá dentro sem possibilidade de solda, e o miolo do fram….mais um miolo novo esta por volta de 75 dolares, muito caro só para o miolo.

    Então como vc ja esta com o meu frame do quadri se tiver um de hexa poe no pacote….Ah só para saber o frame do Hexa esta saindo quanto…???

    Graças a Deus a parte eletronica esta 100% sem nenhum arranhao se quer, ja desmontei e testei tudinho, e aproveitei e dei aquele talento com um alquinho isopropilico….

    Valeu

    Marcelo Gonzalez
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    Usando HV da sim, mas neste caso é mais fácil dessoldar os M8 e usar um adaptador para regravá-los, pois em HV se usa a gravação em paralelo e haja pino para ser soldado.

    Lt Nelson disse:

    Neste caso, acho que daria para usar a gravação com VPP em 12V. Claro que precisaria do gravador específico.

    []s

    Marcelo Gonzalez (AVRBRASIL) disse:

    Aviso importante:

    Cuidado com os novos card programmable e com os RED BRICK , de sacanagem os fabricantes estão desabilitando o RESET nos FUSEs , isso faz com que o atmega fique inacessível para regravação.

    Marcelo Gonzalez
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    Aviso importante:

    Cuidado com os novos card programmable e com os RED BRICK , de sacanagem os fabricantes estão desabilitando o RESET nos FUSEs , isso faz com que o atmega fique inacessível para regravação.

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    Eu já comecei os testes preliminares:

    Cerveja 2203 gramas

    Equipamento mais cerveja 3283 gramas

    Classe 700 mm

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