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- março 23, 2012 às 5:27 pm
- in reply to: MultiWii para Avião e Helicóptero
Felipe, não tem, mas vou implementar.
Quanto ao D9, eu mesmo uso, pois em todos os meus receptores tem PPM SUM , evitando aquela fiarada, mas você pode usar o canal do radio para o esc sem problemas.
Um abraço
Felipe disse:
Bom dia Marcelão!
Cara, nessa versão tem como fazer um by-pass dos gyros via rádio. Para caso os ganhos estiverem errado eu não derrubar a bagassa. Pra quê serve o D9? Não seria só ligar o ESC direto ao receptor?
Abraço
- março 23, 2012 às 5:20 pm
- in reply to: MultiWii para Avião e Helicóptero
Filipe, não vou poder fazer isso hoje, estou muito atarefado, neste instante estou escrevendo e testando um dos transmissores da Antena1 que tenho que entregar daqui a pouquinho, mas amanhã tiro e posto.
Só para você ir começando a pensar, a placa fica no meio do trem de pouso presa por um suporte.
Você pode usar a nano ou a mini também sem nenhum problema, você só terá que fazer os adaptadores para os pinos.
filipe dmengeon disse:
bom dia marcelo, teria como colocar umas fotos ou video do seu teste para heli 450? onde vc colocou a placa? é que as dimensoes são um tanto grandes para helis né? estava pensando em usar um arduino nano.. o q acha?
- março 23, 2012 às 5:16 pm
- in reply to: MultiWii para Avião e Helicóptero
Henrique, se você precisa de agilidade em relação ao seu projeto, te aconselho a usar a APM mesmo, este projeto esta no inicio e a implementação de algum software com a função que você quer pode demorar um pouco.
Henrique Ferreira Lima disse:
Marcelo, eu tinha definido adquirir um ardupilot, no entanto mudei de ideia e vou usar a sua controladora. A pergunta é como integrar, lógico se possível, ela junto ao arduino para ter um retorno para casa e seguir waypoints? Ou, caso tenha uma outra ideia (forma), por favor me ajude.
- março 23, 2012 às 3:52 am
- in reply to: MultiWii para Avião e Helicóptero
Teste simples de funcionamento:
- março 23, 2012 às 12:53 am
- in reply to: MultiWii para Avião e Helicóptero
Thiago, a placa da KK da HK é bem simples e com poucos recursos, bem pelo contrário a multiwii é cheia de recursos, mas tem que aprender a usá-los.
Quanto mais sensores disponíveis mais a gente se atrapalha, “hi, não era para falar isso”.hehehe
Brincadeiras a parte, quanto mais sensores, maior é a quantidade de recursos para se ter uma aeronave mais auto controlável.
Um TFA.
Thiago Aragão .’. disse:
O meu I.’., estou estudando mais a respeito dos multis!
Ainda estou voando em relação as vantagens do magnetômetro, barômetro em multis! Eu estava a pegar uma placa KK da HobbyKing, mas ainda pensandoo e pensandooo muito… no caso da placa MiniMultiwii V3.1 com giroscópio, acererômetro, magnetômetro, barômetro e conversor usb integrado R$290,00 quais as vantagens com relação as de mais, tanto as KK da HobbyKing, quanto a MiniMultiwii V3.1 sem o magnetômetro, barômetro?
A diferença seria no voo?
TFA e Boa noite!
- março 23, 2012 às 12:45 am
- in reply to: MultiWii para tricóptero e quadricóptero – Parte 2
Eduardo, é só gravar a atualização, apenas se atentando a configuração do X,Y e Z do giroscópio.
Eduardo Dutra Gonçalves disse:
Beleza! E com relação ao update da minha placa? Só rodar a atualização, ou não serve pra versão 1.1 da multiwii? Abraço
- março 22, 2012 às 9:17 pm
- in reply to: MultiWii para tricóptero e quadricóptero – Parte 2
Eduardo, somente na primeira semana de março, pois as 50 placas que mandei fazer já com giro, acelerômetro e usb foram arrematadas de uma só vez antes mesmo do final da produção.
Os valores são:
MiniMultiwii V3.1 com giroscópio, acelerômetro e conversor usb integrado R$200,00
MiniMultiwii V3.1 com giroscópio, acererômetro, magnetômetro, barômetro e conversor usb integrado R$290,00
Um abraço
Eduardo Dutra Gonçalves disse:
Marcelo, comprei uma das suas primeiras placas! Pra atualizar pra versão 2.0, posso instalar nela. Acredito que ela seja a versão 1.1 mesmo. Já tem aquela placa com o giro, acelerometro e magnetômetro pronta? Tá saindo quanto?
- março 22, 2012 às 7:22 pm
- in reply to: MultiWii para tricóptero e quadricóptero – Parte 2
Felipe, a principio somente no Mega, por uma questão de espaço inclusive para o RTH.
Só tome cuidado com a versão 2R2 em relação ao posicionamento dos eixos, pois eles foram trocados de posição.
Já disponibilizei o link da versão 2R4 no inicio do tópico.
Para você que esta testando a kk para avião, ja tem uma versão da Multiwii para este fim, http://fpvbrasil.com.br/forum/topics/multiwii-para-avi-o-e-helic-ptero
Um abraço
Felipe disse:
Grande Marcelo!
Descarreguei a versão 2.0 release 2 na placa AVRBrasil. Ainda não voei, mas devo fazer os testes este final de semana, daí eu posto os resultados aqui no fórum. Só não entendi o GPS I2C vai funcionar no Atemega328pa ou somente no Mega2560.
Abraço
- março 22, 2012 às 7:17 pm
- in reply to: MultiWii para Avião e Helicóptero
Olá Thiago, vou passar os valores, porem não tenho nenhuma delas em estoque, somente na primeira semana de março.
MiniMultiwii V3.1 com giroscópio acelerômetro e conversor usb integrado R$200,00
MiniMultiwii V3.1 com giroscópio, acererômetro, magnetômetro, barômetro e conversor usb integrado R$290,00
Um TFS
Thiago Aragão .’. disse:
Grande Marcelo, uma MultiWii para quad ou tri, sai por quantas dilmas $ ?
Abs
- março 21, 2012 às 8:02 pm
- in reply to: MultiWii para Avião e Helicóptero
Henrique, felizmente toda a minha pequena produção foi comprada antes mesmo que ficasse pronta, estou sem nenhuma para venda no momento, o próximo lote somente para o final da semana que vem.
Obrigado
Henrique Ferreira Lima disse:
Marcelo, você tem a placa disponível?
- março 21, 2012 às 8:00 pm
- in reply to: MultiWii para Avião e Helicóptero
Sim funciona Filipe, já coloque no meu 450 de testes, precisa ter paciência para ajustar os PIDs, eu comecei com 1.8 de P e acabei deixando com 2.2. os outros parâmetros não precisei mexer, agora estou habilitando os sensores um a um e testando.
Também coloquei em meu Predador e fiz alguns testes preliminares que me deixaram muito otimista.
Um abraço
filipe dmengeon disse:
Sabe dizer como funciona para helis? é só substituir o gyro pela multi wii e fazer as ligações dos servos?
- março 20, 2012 às 9:13 pm
- in reply to: MultiWii para tricóptero e quadricóptero – Parte 2
Filipe, você deve anexar somente arquivos compactados com o formato ZIP, rar não é aceito.
Um abraço
filipe dmengeon disse:
Maurício, está em anexo tanto as peças quanto a montagem…..
Desenhei em solid works 2009, então qualquer versão posterior abre a montagem, se precisar de mais alguma coisa me coloco à disposição… abraço
- março 14, 2012 às 6:57 pm
- in reply to: MultiWii para tricóptero e quadricóptero – Parte 2
Nova versão do Firmware MultiWii, 2.0 preversion1, o link esta no início do tópico para download.
Você precisa ter cautela na hora de dessoldar estes componentes, estou fazendo um review desta placa já que muitas pessoas compraram e tiveram problemas.
No primeiro teste mesmo sem os capacitores, depois de 5 minutos de vôo a aeronave simplesmente deu um flip e se espatifou, mas o erro foi meu, li o manual, mas passei batido na orientação em relação aos ESCs que tem que suportar uma frequência de 400Hz, provavelmente este poderá ter sido o erro de muitos usuários.
Nesta semana não pude fazer nenhum teste pois estou operando em overclock.
- março 8, 2012 às 3:26 am
- in reply to: MultiWii para tricóptero e quadricóptero – Parte 2
Fala ai velho, gostei do vídeo.
No quesito lenha, nenhum.hehehe , na primeira porrada todos dão uma descambada, dos que você postou o único que eu não gosto é o turnigy, infelizmente tenho uma aversão muito grande em relação a eles, toda vez que eu comprava 10 motores 2 ou 3 já vinham baleados.
Um abraço
Felipe disse:
Boa noite Marcelão! Estou de volta, O modulo frsky DJT é show de bola. Foi plugar e funcionar. Veja aí um videozinho de testes com a placa AVRBrasil, ESC HK 25A, motores EMAX 2822 e hélices 9×4,7:http://www.youtube.com/watch?v=eqoKgxwhMRc&feature=g-upl&co….
Cara, vi que vc está usando um KDA2028. Estou na dúvida entre o KDA e turnigy. Na sua opnião, quais desse são mais robustos no quesito lenha?…rsrsrsr
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=…
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__4701__hacker_Style_Brush…
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__2048__hacker_Style_Brush…
Abração
Felipe
Marcelo Gonzalez (AVRBRASIL) disse:
Isso ai é segredo indústrial, hehehe, brincadeira, a distância entre eixo opostos é de 582mm, os motores usados
KDA20-28M que em média tem um empuxo de 600 gramas usando 3S e consumindo cerca de 13 Ampéres de pico, as hélices utilizadas foram as 10X4.5 SF.Se tiver mais duvidas é só perguntar.
Um abraço
Rogerio Ferraz disse:Marcelo… qual motor vc está usando no hexa?? qual o empuxo deles??? e por fim … rsrsr qual o diâmetro total do teu frame contando de centro a centro de motor??
abraço e parabéns!!!!