Marcelo Gonzalez

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  • Felipe, não tem, mas vou implementar.

    Quanto ao D9, eu mesmo uso, pois em todos os meus receptores tem  PPM SUM , evitando aquela fiarada, mas você pode usar o canal do radio para o esc sem problemas. 

    Um abraço

    Felipe disse:

    Bom dia Marcelão!

    Cara, nessa versão tem como fazer um by-pass dos gyros via rádio. Para caso os ganhos estiverem errado eu não derrubar a bagassa. Pra quê serve o D9? Não seria só ligar o ESC direto ao receptor? 

    Abraço

    Filipe, não vou poder fazer isso hoje, estou muito atarefado, neste instante estou escrevendo e testando um dos transmissores da Antena1 que tenho que entregar daqui a pouquinho, mas amanhã tiro e posto.

    Só para você ir começando a pensar, a placa fica no meio do trem de pouso presa por um suporte.

    Você pode usar a nano ou a mini também sem nenhum problema, você só terá que fazer os adaptadores para os pinos.

    filipe dmengeon disse:

    bom dia marcelo, teria como colocar umas fotos ou video do seu teste para heli 450? onde vc colocou a placa? é que as dimensoes são um tanto grandes para helis né? estava pensando em usar um arduino nano.. o q acha?

    Henrique, se você precisa de agilidade em relação ao seu projeto, te aconselho a usar a APM mesmo, este projeto esta no inicio e a implementação de algum software com a função que você quer pode demorar um pouco.

    Henrique Ferreira Lima disse:

    Marcelo, eu tinha definido adquirir um ardupilot, no entanto mudei de ideia e vou usar a sua controladora. A pergunta é como integrar, lógico se possível, ela junto ao arduino para ter um retorno para casa e seguir waypoints? Ou, caso tenha uma outra ideia (forma), por favor me ajude.

    Teste simples de funcionamento:

    Thiago, a placa da KK da HK é bem simples e com poucos recursos, bem pelo contrário a multiwii é cheia de recursos, mas tem que aprender a usá-los.

    Quanto mais sensores disponíveis mais a gente se atrapalha, “hi, não era para falar isso”.hehehe

     Brincadeiras a parte, quanto mais sensores, maior é a quantidade de recursos para se ter uma aeronave mais auto controlável.

     Um TFA.

    Thiago Aragão .’. disse:

    O meu I.’.,  estou estudando mais a respeito dos multis! 

    Ainda estou voando em relação as vantagens do magnetômetro, barômetro em multis!  Eu estava a pegar uma placa KK da HobbyKing, mas ainda pensandoo e pensandooo muito… no caso da placa MiniMultiwii V3.1 com giroscópio, acererômetro, magnetômetro, barômetro e conversor usb integrado R$290,00 quais as vantagens com relação as de mais,  tanto as KK da HobbyKing, quanto a MiniMultiwii V3.1 sem o magnetômetro, barômetro? 

    A diferença seria no voo?

    TFA e Boa noite!

    Eduardo, é só gravar a atualização, apenas se atentando a configuração do X,Y e Z do giroscópio.

    Eduardo Dutra Gonçalves disse:

    Beleza! E com relação ao update da minha placa? Só rodar a atualização, ou não serve pra versão 1.1 da multiwii? Abraço

    Eduardo, somente na primeira semana de março, pois as 50 placas que mandei fazer já com giro, acelerômetro e usb foram arrematadas de uma só vez antes mesmo do final da produção.

    Os valores são: 

    MiniMultiwii V3.1 com giroscópio, acelerômetro e conversor usb integrado R$200,00

    MiniMultiwii V3.1 com giroscópio, acererômetro, magnetômetro, barômetro e conversor usb integrado R$290,00

    Um abraço

    Eduardo Dutra Gonçalves disse:

    Marcelo, comprei uma das suas primeiras placas! Pra atualizar pra versão 2.0, posso instalar nela. Acredito que ela seja a versão 1.1 mesmo. Já tem aquela placa com o giro, acelerometro e magnetômetro pronta? Tá saindo quanto?

    Felipe, a principio somente no Mega, por uma questão de espaço inclusive para o RTH.

    Só tome cuidado com a versão 2R2 em relação ao posicionamento dos eixos, pois eles foram trocados de posição.

    Já disponibilizei o link da versão 2R4 no inicio do tópico.

    Para você que esta testando a kk para avião, ja tem uma versão da Multiwii para este fim,  http://fpvbrasil.com.br/forum/topics/multiwii-para-avi-o-e-helic-ptero

    Um abraço

    Felipe disse:

    Grande Marcelo!

    Descarreguei a versão 2.0 release 2 na placa AVRBrasil. Ainda não voei, mas devo fazer os testes este final de semana, daí eu posto os resultados aqui no fórum. Só não entendi o GPS I2C vai funcionar no Atemega328pa ou somente no Mega2560.

    Abraço

    Olá Thiago, vou passar os valores, porem não tenho nenhuma delas em estoque, somente na primeira semana de março.

    MiniMultiwii V3.1 com giroscópio acelerômetro e conversor usb integrado R$200,00

    MiniMultiwii V3.1 com giroscópio, acererômetro, magnetômetro, barômetro e conversor usb integrado R$290,00

    Um TFS

    Thiago Aragão .’. disse:

    Grande Marcelo, uma MultiWii para quad ou tri, sai por quantas dilmas $ ?

    Abs

    Henrique, felizmente toda a minha pequena produção foi comprada antes mesmo que ficasse pronta, estou sem nenhuma para venda no momento, o próximo lote somente para o final da semana que vem.

    Obrigado

    Henrique Ferreira Lima disse:

    Marcelo, você tem a placa disponível?

    Sim funciona Filipe, já coloque no meu 450 de testes, precisa ter paciência para ajustar os PIDs, eu comecei com 1.8 de P e acabei deixando com 2.2. os outros parâmetros não precisei mexer, agora estou habilitando os sensores um a um e testando.

    Também coloquei em meu Predador e fiz alguns testes preliminares que me deixaram muito otimista.

     Um abraço

    filipe dmengeon disse:

    Sabe dizer como funciona para helis? é só substituir o gyro pela multi wii e fazer as ligações dos servos?

    Filipe, você deve anexar somente arquivos compactados com o formato ZIP, rar não é aceito.

    Um abraço

    filipe dmengeon disse:

    Maurício,  está em anexo tanto as peças quanto a montagem…..

    Desenhei  em solid works 2009, então qualquer versão posterior abre a montagem, se precisar de mais alguma coisa me coloco à disposição… abraço

    Nova versão do Firmware MultiWii, 2.0 preversion1, o link esta no início do tópico para download.

    • in reply to:

    Você precisa ter cautela na hora de dessoldar estes componentes, estou fazendo um review desta placa já que muitas pessoas compraram e tiveram problemas. 

    No primeiro teste mesmo sem os capacitores, depois de 5 minutos de vôo a aeronave simplesmente deu um flip e se espatifou, mas  o erro foi meu, li o manual, mas passei batido na orientação em relação aos ESCs que tem que suportar uma frequência de 400Hz, provavelmente este poderá ter sido o erro de  muitos usuários.

    Nesta semana não pude fazer nenhum teste pois estou operando em overclock.

     

    Fala ai velho, gostei do vídeo.

    No quesito lenha, nenhum.hehehe , na primeira porrada todos dão uma descambada, dos que você postou o único que eu não gosto é o turnigy, infelizmente tenho uma aversão muito grande em relação a eles, toda vez que eu comprava 10 motores 2 ou 3 já vinham baleados.

      Um abraço

    Felipe disse:

    Boa noite Marcelão! Estou de volta, O modulo frsky DJT é show de bola. Foi plugar e funcionar. Veja aí um videozinho de testes com a placa AVRBrasil, ESC HK 25A, motores EMAX 2822 e hélices 9×4,7:http://www.youtube.com/watch?v=eqoKgxwhMRc&feature=g-upl&co….

    Cara, vi que vc está usando um KDA2028. Estou na dúvida entre o KDA e turnigy. Na sua opnião, quais desse são mais robustos no quesito lenha?…rsrsrsr

    http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idproduct=…

    http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__4701__hacker_Style_Brush…

    http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__2048__hacker_Style_Brush…

    Abração

    Felipe

    Marcelo Gonzalez (AVRBRASIL) disse:

    Isso ai é segredo indústrial, hehehe, brincadeira, a distância entre eixo opostos é de  582mm, os motores usados  
    KDA20-28M que em média tem um empuxo de 600 gramas usando 3S e consumindo cerca de 13 Ampéres de pico, as hélices utilizadas foram as 10X4.5 SF.

    Se tiver mais duvidas é só perguntar.

    Um abraço

      
    Rogerio Ferraz disse:

    Marcelo… qual motor vc está usando no hexa?? qual o empuxo deles??? e por fim … rsrsr qual o diâmetro total do teu frame  contando de centro a centro de motor??

    abraço e parabéns!!!!

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