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Sim já fiz.
- março 8, 2012 às 1:22 am
- in reply to: MultiWii para tricóptero e quadricóptero – Parte 2
- março 7, 2012 às 8:24 pm
- in reply to: MultiWii para tricóptero e quadricóptero – Parte 2
- março 7, 2012 às 7:20 pm
- in reply to: MultiWii para tricóptero e quadricóptero – Parte 2
Max, uso fibra de vidro com entrelaçamento especial que melhora a resistência, com espessura de 1,6mm para o centro e 3mm para os suportes, todos cortados por fresa CNC.
um abraço
Max Oliver disse:
Marcelo, que material é esse dos suporte do motor e frame do hexa ?
- março 7, 2012 às 7:18 pm
- in reply to: MultiWii para tricóptero e quadricóptero – Parte 2
Isso ai é segredo indústrial, hehehe, brincadeira, a distância entre eixo opostos é de 582mm, os motores usados
KDA20-28M que em média tem um empuxo de 600 gramas usando 3S e consumindo cerca de 13 Ampéres de pico, as hélices utilizadas foram as 10X4.5 SF.Se tiver mais duvidas é só perguntar.
Um abraço
Rogerio Ferraz disse:Marcelo… qual motor vc está usando no hexa?? qual o empuxo deles??? e por fim … rsrsr qual o diâmetro total do teu frame contando de centro a centro de motor??
abraço e parabéns!!!!
- março 4, 2012 às 5:06 pm
- in reply to: MultiWii para tricóptero e quadricóptero – Parte 2
Fala ai Magneto, tudo bem?
Quanto as placas, estou me recuperando de um prejuízo razoável que tive com três lotes diferentes de placas, todas tinham algum tipo de defeito, quando não tinham curto, tinham trilhas ou metalizações rompidas.
A dez dias atrás mandei fazer um uma outra empresa que me cobrou 3 vezes mais caro, mas ira me entregar com teste elétrico, isso evita os prejuízos com as placas defeituosas.
Desisti da idéia de fazer a placa já com os sensores on board, pois muitos querem apenas adquirir a placa que sensores e outros apenas a placa somente com giro.
Um abraço
- fevereiro 27, 2012 às 6:03 pm
- in reply to: montagem de um hexa ou octo !
Eu entendi Gabriel, mas temos de ser democráticos e dar algumas opções diferentes para evitar que iniciantes nesta área desistam antes mesmo de começar a ter contato com as plataformas.
Outra coisa que precisa ficar bem clara é a que o processo de aprendizagem demora mais para alguns e menos para outros, mas demora.
Heverson, vou dar a minha opinião pessoal, não conheço seu nível técnico, mas a principio, compre um multi rotor de pequeno porte, que use peças de fácil aquisição e baratas, canse que quebrar e depois de ter se adaptado, gaste seu dinheiro com coisas mais caras, posso te garantir que o investimento em aprendizado sairá muito barato.
- fevereiro 27, 2012 às 5:21 pm
- in reply to: montagem de um hexa ou octo !
Gabriel, desculpe discordar de você, mas em instante algum o criador do tópico citou a palavra filmagem, eu mesmo uso um dos meus hexas apenas para voar e fazer acrobacias, na realidade é preciso saber antes de mais nada, para qual objetivo o Heverson quer a maquina.
Como o Ze.Mayer escreveu, os valores podem iniciar por volta dos R$1000,00 sabendo que serão utilizados materiais de baixo valor e por conseqüência de pouca duração, os que custam mais de R$20.000,00 também são equipamentos amadores e experimentais, pois nenhum deles tem nenhum tipo de certificação ou homologação, equipamentos profissionais tem que passar por rigorosos testes antes de serem vendidos no mercado, principalmente os relativos a segurança.
- fevereiro 27, 2012 às 4:48 pm
- in reply to: Simulando sem fio
William, infelizmente não tenho como te dar esta informação, fiz testes apenas com os que citei aqui nos posts, inclusive quanto ao spektrum, tem um manual da configuração para os orange na primeira pagina.
william paulo paz disse:
oi marcelo, este sistema não funciona com o radio hk de 4 ch,
se sim eu ligo em qual saida do receptor, eu liguei no bat como na sua foto, ele aceitou o radio mas não funcionou.
e qual o receptor que uso para funcionar com o spectrum.
obrigado
will
- fevereiro 24, 2012 às 5:28 pm
- in reply to: BECs – Cuidado com o seu….
Fabio, acabei passando batido na parte da interferência:
Não sei se você tem ou veja se algum amigo seu tem um osciloscópio e coloque a ponta em AC para medir o ruido gerado, este é o melhor dos testes.
Se você não tiver como fazer a medição, uma solução alternativa é a de colocar um capacitor eletrolítico na linha dos 5V para tentar amenizar o ruido, a capacitância vai depender do consumo, mas algo em torno de 2200uF x 16V já ajuda.
Não esqueça também que o ESC pode gerar um ruido na linha de entrada de energia e este ruido pode afetar o controle do BEC.
Fabio A. disse:
Opa Marcelo, legal saber disso.
Mas eu estava mais preocupado com o lance da interferência, eu estava acompanhando no thread do DragonLink no rc groups que algumas pessoas estavam tendo failsafes a curtas distâncias, incluso eu….
No meu caso tenho 2 possíveis vilões, meu BEC que pelo review ja deu pra provar que gera bastante ruído, e o PPM do meu radio.
O Próprio Mike me respondeu falando que poderia ser o BEC, vou trocar por um Castle Creations de 10 amps esse fds.
Achei bem legal esse comparativo, quem dera tivessemos uma area aqui no fórum só pra isso, ir testanto equipamentos e chegar nos que realmente valem a pena.
Abraço 🙂
- fevereiro 24, 2012 às 5:15 pm
- in reply to: Simulando sem fio
Agnaldo, fico feliz que você tenha conseguido.
Meu objetivo sempre foi o de dividir o conhecimento para multiplicar as possibilidades.
Um abraço
Agnaldo Jose da Silva disse:
Boa tarde Marcelo,
Hoje realizei a compra o resitor e o instalei em série com o fio do sinal PPM e o resultado foi o mesmo obtido por você, gostaria de lhe deixar um agradecimento especial por sua disposição não só disponibilizar o seu projeto, mas também na procura de soluções em auxilio para com aqueles que tiveram alguma dificuldade.
Particularmente eu gostei muito desta proposta, pois ela me livrou do cabo e seus problemas de mau contato, o que as vezes era muito irritante.
Meus sinceros agradecimentos.
Agnaldo Jose da Silva disse:
Boa tarde Marcelo,
Obrigado pela dica, vou tentar a solução encontrada e posto o resultado aqui.
Marcelo Gonzalez (AVRBRASIL) disse:
Agnaldo, eu tenho duas noticias para te dar, uma boa e a outra pode ou não ser ruim.
Quanto ao adaptador, é só colocar um resistor de 1K em série com a entrada PPM e pronto, esta é a boa.
A que pode ou não ser ruim , a HK fez trocentos lotes com a mesma placa, porem ela deve ter mandado cada lote ser fabricado por um grupo de xinglings, eu abri três e os três tinham a MCUs diferentes, dois tinham a saída PPM SUM no conector de bateria e um não.
Os que funcionaram tem a marcação no MCU FS8004 e 101224, o que não funcionou TG42090
O que tudo indica é que o FS é um integrado fabricado para a FRSKY , o 101224 SDS (só Deus sabe) e o TG42090 para a Turnigy.
Fiz uma solda fubega só para testar, a ligação do resistor fica assim:
- fevereiro 24, 2012 às 4:19 pm
- in reply to: BECs – Cuidado com o seu….
Fabio, isso realmente é complicado, na maioria dos ESCs com BEC, são utilizados reguladores lineares como o LM7805 por exemplo, o fabricante do ESC fala que funciona com 2S, porem o fabricante do regulador informa que a tensão mínima de trabalho para termos 5V estabilizados em sua saída é de 7.5V, sendo assim, sua bateria nunca poderia chegar aos 7.4V que é a tensão nominal para 2S.
Como o Daniel escreveu, sempre temos que sobre dimensionar as fontes de energia, eu mesmo sou exagerado e na maior parte dos equipamentos, sempre conto com 50% de folga.
Os melhores BECs são os que usam conversão DC-DC chaveados, pois diferente dos lineares que transformam a diferencia de potencial em calor, eles usam PWM podendo chagar a mais de 80% de rendimento.
- fevereiro 23, 2012 às 7:52 pm
- in reply to: MultiWii para tricóptero e quadricóptero – Parte 2
Obrigado Felipe, ainda não deu para tirar um barato, tomara que não chova neste final de semana.
Quanto ao seu módulo, infelizmente não “binda”.
Um abraço
Felipe disse:
Marcelão!
Que trem legal! Muito estável!
Parabéns cara!
Abração
ps.: logo estarei voando de novo. Meu módulo frsky está na alfândega já, aguardando liberação. Alguém saberia me dizer se este módulo com ACCST vai bindar com os meus módulos antigos turnigy 9x?
Marcelo Gonzalez (AVRBRASIL) disse:
Muito obrigado Shoei
shoei massunaga netto disse:
grande marcelo parabens ae..ficou muito show o hexacopter.
Marcelo Gonzalez (AVRBRASIL) disse:
Não tive como gravar, mas um amigo fez uma pequena gravação do celular.
[Download ]
- fevereiro 23, 2012 às 7:36 pm
- in reply to: MultiWii para tricóptero e quadricóptero – Parte 2
Haupenthal, não é ninguém aqui do time, aqui todo mundo troca figurinha.
Com relação a os tamanhos dos braços em relação a estabilidade:
Como eu tinha falado antes, tem muito a ver com a potência do conjunto, se você calcular o empuxo de cada conjunto, poderá ter uma noção maior para dimensionar os braços.
Eu não tenho muita habilidade em fazer softwares visuais, se não até me arriscaria a fazer uma calculadora para este fim .
Um abraço
Marcelo Haupenthal disse:não sei quem falou nem o que falou, mas que meu tri é 50 vezes mais estável que meu hexa.. isso é… rsrsrs
mas ai podem ser muitas outras coisas
* o tri já tá todo calibradinho, com os PIDs corretos
* o tri tem braços mais curtos (comprovando a teoria do Gonzales)
* o tri tem motores melhores.
* o tri tem uma distância menor de fios entre o ESC e Motores.agora é só acertar o Hexa para ficar igual ou melhor que o Tri.
um negócio que também pude comprovar é que na gula de voar logo não coloquei trava rosca na fixação dos motores, um soltou e os outros seguraram estabilizado até chegar ao chão.
Este é um conselho muito bom, o 9X é barato e tem tudo que os mais caros tem, isso no modo básico, se trocar o firmware para o ER9X ai vira o bicho.
Vinícius Fantini disse:
É Mazza, o jeito vai ser pegar um 9X 🙁
Nada funciona no JR 11 e 9, só no DX6