Marcelo Gonzalez

com a chave A acionada 1– 1.080   2– 1.120   3– 1.160   4– 1.100   5– 1.140   6– 1.180 GHz

com a chave B acionada 1– 1.080   2– 1.120   3– 1.160   4– 1.200   5– 1.010   6– 1.040   7– 1.240   8– 1.280 GHz

Lutero, tenho um pouquinho de experiência com este tipo de aeronave, não sei que tipo de estabilização você vai usar, mas já fiz varias experiências com ângulos nos motores e cheguei a conclusão que o melhor é deixa-los em 90° em relação as hastes, pois qualquer diferença mínima nesta angulação entre os motores, fará com que ele fique desequilibrado para um dos lados e a correção tenha que trabalhar mais ainda do que o normal, quanto ao leme (YAW), a controladora se incumbe de baixar a rotação de duas hélices para este fim, são usadas duas em sentido horário de duas em sentido anti-horário para a quebra do torque.

No caso de uma falha de um dos motores até o modelo de quatro hélices, normalmente é lenha, de seis em diante a conversa já é outra.

Lutero Bueno disse:

Sei não , Jonis.

A unica força que poderia diminuir a eficiência do “leme” do quad seriam os esforços de precessão dos quatro rotores-helices- que não estariam no mesmo plano e essa força ou melhor, momento se oporia à diferença de torque dos rotores que induzem mudança de proa.

Se 7° para fora ou para dentro a recessão seria a mesma logo afetariam da mesma forma o “leme’.

Um helice SF de 11″ com peso de 15g girando a 4000rpm e com thrust “in ou out”, geraria, com 7° e mudança de proa de 90° em 2 segundos, um torque contrario ao movimento de apenas dezenas de gcm.

O que eu gostaria mesmo seria ter informação se o “thrust in” dos helices melhoraria de modo sensivel a estabilidade ou não pois não tenho experiencia com multirotores.

Agradeço dicas no assunto antes de “colar as peças do quad”.

abraço

Vinícius, infelizmente 2.4 não é seguro por natureza (ISM), esta é uma banda compartilhada com um monte de serviços, aqui no parque aonde voamos, mapeei vários pontos de interferência causados por links de ponto a ponto em 2.4, se você cruzar estes pontos, não há tanto problema, porem se você alinhar a aeronave com o feixe, já era.

   A dois meses atrás um amigo voando um cap232 com radio Spektum alinhou com o feixe sem perceber, perdeu o comando por completo e a aeronave embicou com o motor full, para a sorte de todos não acertou ninguém.

Vinícius Fantini disse:

Guilherme DL para menos de 500 mts? Foi pau do RX mesmo!

Zé:

Guilherme Magalhães disse:

Sobre a sua perda de sinal, tenho 2 palavras a dizer: Dragon Link 😉

ze.mayer0 disse:

e por curiosidade, qual a distância entre o local de origem e da queda?

Cara mesmo com o tombaço não arregaçou nada, eu também uso um quadro destes para minhas placa da multiwii, neste domingo dei uma marcada com a bateria e um dos motores parou, resultado lenha, um dos braços se desintegrou.

Só vi uma coisinha besta que acontece sempre com este frame, desencaixou um dos suportes do motor.

 Um abraço