Nos gimbals comuns isso não é possível. O servo deve ser controlado ou pela placa ou pelo seu rádio.
Até porque a placa não teria como corrigir depois que você mexeu o gimbal com seus sticks. A placa não tem como detectar a posição que você deixou o gimbal.
Não sei qual gimbal que você está usando, mas o que daria para fazer é a placa controlar um servo e o seu rádio controlar o outro.
