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Guto,
O projeto ArduPilotMega é um projeto de código aberto! Por essência um projeto de código aberto disponibiliza os fontes para qualquer interessado em contribuir ou mesmo em reproduzir.
Conheço apenas um “CLONE”, a ArduFlyer da RCTIMER, que tem exatamente os mesmos componentes da contraoladora da 3DR. Na minha opinião os (como você chama) “CLONES” tem sim o mesmo hardware do que você chama de “ORIGINAL”. Acho difícil enveredarmos pela seara como são testados pois não temos fatos que sejam conclusivos se são testados, quanto mais se são bem ou mal testados, isso vale para os dois!
Não consegui identificar o que o fato que você relatou tem a ver com os “CLONES”. Pelo que entendi as duas APMs eram “ORIGINAIS”. Na minha opinião os problemas foram causados por imperícia de uma pessoa, sem conhecimento técnico.
Concordo que o ponto mais indicado para alimentar uma APM é o conector do PM, porém em nada influencia se esta alimentação está vindo do PM ou de um uBEC. A única influência que existe é a qualidade do uBEC que se esta usando. Tecnicamente não existe nada que desabone a utilização de um uBEC de qualidade no lugar do PM. Afinal o PM nada mais é que um uBEC de qualidade integrado a um sensor de corrente e a um circuito que mede tensão.
Concordo novamente que confeccionar um manual de referência é de uma grande responsabilidade e devemos acima de tudo expor todas as opções existentes tomando o cuidado de manter a imparcialidade.
Abraço!!!
Morbeck
Guto Santaella disse:
Primeira informação de suma importância:
Os CLONES do APM “NÃO TEM O MESMO HARDWARE DO ORIGINAL”!! e sua qualidade é dubitável (como testam? que método usam?)
Vou relatar aqui fato que aconteceu a um cliente meu com dois APMs ORIGINAIS, o primeiro deixou de comunicar com o mission planner e ele me relatou que os LEDs da placa não piscavam, estavam estáticos e o diodo de proteção danificado. Então ele adquiriu outro Kit comigo e no final de semana passado ele me liga dizendo: “Estou com algum problema com minhas ligações pois o APM novo deu exatamente o mesmo problema”.
Com isso lhe pedi que enviasse ambas as placas para análise e também detalhasse todo o seu sistema em um diagrama, foi aí que vi onde estava o erro. No desenho apareciam dois UBCs que alimentavam: o primeiros os servos(estava montado num avião) e o outro alimentando o receptor “e o” APM via linha INPUT, e uma coisa me chamo a atenção, os dois fios do power module que alimentavam a placa(com precisos 5,37V) estavam cortados para que somente o UBEC fornecesse a potência.
Explicando tecnicamente, olhem para a figura abaixo que consta no manual OFICIAL do APM:
Se tentarmos alimentar o APM pela linha input estamos “bypassando” o diodo de proteção e principalmente o fusível interno que protege contra sobrecargas, e tem coisa ainda pior por detrás disso, a tolerância de tensão do APM é de 0,25V acima disso alguns de seus componentes não toleram e são danificados permanentemente.
Agora outra pergunta é, por que meu cliente resolveu fazer isso?
Resposta:
Ele “se informou” em fóruns pela internet onde relatavam que “Power Module as vezes não tinha potência suficiente” e a placa congelava/resetava, daí a “brilhante dica” de cortar os fios de alimentação do PM e usar um uBec separado.
O motivo do congelamento de clones entre tantas respostas que se podem dar já foi dada e aqui repito: “Os clones não tem a mesma qualidade do original e, principalmente, os clones não possuem as últimas alterações na placa e circuito feita pelos fabricantes em seus desenhos oficiais para produção.”
RESUMINDO AINDA MAIS:
SEMPRE ALIMENTE O SEU APM PELO POWER MODULE!!!!!
Se este tivesse alguma deficiência não seria o produto que faz parte do kit para evitar que o cliente tente comprar uma fonte de tensão não adequada e lhe cause problemas
Olhe o tamanho da nossa responsabilidade com nosso manual de referencia rápida…
Abraço a todos,
Guto Santaella
Leandro, basicamente você vai ter as mesmas funcionalidades nas duas versões. Alguns recursos específicos são diferentes, mas nada que você vá perceber no uso diário. Dá uma olhada aqui!
Realmente todos os modelos serão perdidos, mas no OpenTX a facilidade para configurar é tão grande em comparação ao firmware original que você vai achar até chato! Rsss
Para flashear é bastante simples.
Baixe o Compasion.
Solde os cabos conforme esta nesta figura
O resto você já deve ter visto de montão nos vídeos.
Abraço!
Leandro Chaves disse:
Boa Morbeck …
eu quando comprei o 9XR já tinha o modulo FRSky esperando ele aqui …
Andei vendo os tutoriais na internet (São Youtube, São Google) parav er se aprendo fazer essa migração; farei, o mais rápido possível e enquanto eu só tenho tres modelos configurados (e ainda não configurei o helicoptero nele), porque eu acredito que na migração, todos os modelos e suas configurações vão se perder.
Sem pretender abusar, te pergunto, quais benefícios mais significantes vou conquistar com o Open9x ? E o mesmo eu naõ teria no er9X ?
