Falaaaaa Daniel
Desde que comecei a usar a Multiwii, só voei com o acelerometro ligado (Stable/level mode) isso porque já tinha voado a KK (que não tem esse modo, só gyros) e quando o multirotor estava longe ou eu por acaso perdia a orientação, não sabia como corrigir via sticks, a fim dele ficar horizontal ao chão.
Com o modo level ligado, basta soltar os sticks (dps de estar calibrado e trimado o multirotor) que ele fica horizontal ao chão. Acho muito útil!
Sinceramente não achei dificil configurá-la. Tudo bem, é preciso conectá-la ao computador e mexer no código para configurá-la, mas as unicas mudanças que se faz é apagar ou não “//” (duas barras), isto é “descomentar”
Há também os ajustes de PID, mas já voei varias vezes com o padrão e foi muito bom! Depois aumentei um pouco apenas o P e está excelente. Quando tiver tempo vou mexer no I e D também para ficar perfeito.
Já montei esse frame Hquad da Flitetest, muito bom! O bom desse frame é que é mais facil de se posicionar os equipamentos e também facilita a orientação, além de ser muito resistente. Ultimo video que fiz com ele:
http://www.youtube.com/watch?v=2XCD–Q7LOc&hd=1
Nunca ouvi isso da Multiwii e Naza, acho que não é compativel não. Se não quiser configurar nada, vai de Naza. O bom da Multiwii é a possibilidade de customização, permitir a utilização de diversos sensores e componentes (ultrasom, bluetooth ….), ser código aberto e ser muito mais barata que a Naza. Por menos de US$100 voce pega a Crius All in One Pro e um GPS top. Com esse combo voce vai ter gyro, acc, bussola, barometro com precisão de 10 cm, gps, position hold, return to home ….. Por sinal é o que comprei, mas ainda não tive de usar todas essas funcionalidades, apenas o acc + gyro (modo level)
