olympio neto

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    Guto Santaella

    Sua presença no tópico muito me honra.

    Antes desse voo cheguei a fazer algumas tentativas de configuração do 3DR tanto no mission planner quanto através daquele software dedicado.

    Minhas tentativas foram através do SO linux (ubuntu).

    Vou retomar essa tarefa (configuração do 3DR) e retorno os resultados.

    Gostaria de reafirmar que estou muito satisfeito com o APM2 / mission planner / 3DR.

    Percebo que não explorei nem 0,5 % do potencial desse conjunto.

    Se possível você poderia passar alguma informação sobre o maestro (equipamento necessário para a montagem, etc).

    Até agora não senti necessidade de AT, mas esse acessório pode ser necessário em breve.

    Olympio

    olympio neto
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    Franco

    O voo com a telemetria foi autônomo (modo AUTO).

    Você conhece o APM2 ?
    Pergunto isso pois alguns já conhecem.

    O APM2 é instalado entre o receptor do aero e os servos/motor.
    Quando em modo manual ele não interfere na pilotagem.
    Quando em modo automático ele assume o controle do aero, passando a cumprir a navegação planejada via software (mission planner) e gravada na memória do APM2.

    Os modos são ligados/ativados via rádio de controle ( ER9X/2.4 GHz).

    Enquanto o aero estiver no range do rádio 2.4 GHz, o APM2 continuará recebendo o comando “MODO AUTO” e continuará cumprindo a missão.

    Caso saia do range do rádio 2.4 GHz, o APM2 identifica isso e aciona o retorno para casa (precisa já ter “setado” essa opção via software).

    A telemetria é possível graças a um modem http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/3DRadio

    No meu caso estou usando um laptop para rodar o mission planner e conecto o mesmo ao aero via 3DR radio.

    O conjunto APM2 / 3DR também permite a pilotagem do aero via mission planner.

    Até mesmo um joystick pode ser usado para a pilotagem (isso é assunto para outro tópico).

     

    Quanto ao alcance temos isso:

    “What range can I expect?
    The most common question about a telemetry radio is what range you can get with it. It is also a difficult question to answer, as it depends on so many factors.”

    O restante da explanação está no link já citado acima.

    Continuo voando e avançando aos poucos.

    paz no coração

    Olympio

    Franco Ripoll Leite disse:

    Não entendi, esse voo com telemetria foi autonomo ou manual?

    olympio neto
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    Desculpem se me expressei mal.

    Fiz o teste até 800 metros pois a zagi estava sem FPV.

    Para não perdê-la de vista planejei a missão com essa distância.

    São inúmeros fatores envolvidos no enlace de dados da telemetria.

    Não me considero habilitado para fechar a questão do alcance do 3DR.

    A instalação da minha antena não era a ideal (próxima a uma bateria).

    Estou aprendendo e compartilhando ao mesmo tempo.

    Bebeto

    Acho sim que um upgrade de antenas vai ajudar bastante.

    Olympio

    olympio neto
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    Sim perdi.

    O acompanhamento da zagi no note (mission planner) congelava.

    Após a mesma voltar ao alcance do 3DR a telemetria era reestabelecida.

    A zagi permaneceu sob controle pois a mesma ainda estava no alcance do rádio 2.4 GHz.

    Dessa forma ela continuava no modo AUTO (comandado pelo rádio 2.4).

    O próximo desafio é integrar as três frequências em um único aero (433 MHz controle, 915 MHz telemetria e 1280 MHz vídeo).

    Olympio

    olympio neto
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    Olá

    Atualizando.

    Feito o voo com a telemetria.

    A distância máxima testada foi de 800 metros.

    A zagi continua sem  FPV, portanto a única informação do aero estava na tela do note (programa mission planner).

    Imagino que antenas mais diretivas irão contribuir para aumentar essa distância.

    Olympio

    olympio neto
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    O IBCrazy fala em 7 a 8 dbi

    Samuel Bauer

    Encontrei em um post do tutorial dessa patch a seguinte informação:

    Você pode aumentar as dimensões do antena através da multiplicação das dimensões da antena por três.

    O ganho da antena será acrescido em 3 dbi.

    Obs: o espaçamento dos elementos (entre as chapas) não deve ser alterado.

    Pessoalmente acho a biquadmelhor (11 dbi).

    http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1328260

    Olympio

    olympio neto
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    Pode ser mais preciso no canal que você vai usar (1160 MHz, 1280 MHz)?

    Tutorial do IBCrazy (rcgroups): http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1292451

    Basicamente são duas chapas com essas medidas (foto do IBCrazy: http://static.rcgroups.net/forums/attachments/1/0/3/1/1/3/a3417772-145-Measurements%20on%20patch.jpg).

    A minha ficou assim:

    O elemento da frente (chapa menor) tem a altura de meio comprimento de onda.

    Usar essa fórmula: 130150/frequência em MHz (o resultado está em mm/no meu caso 1280 MHz (canal 9)resultou em 101,6mm).

    A largura desse elemento menor é 2/3 (dois terços) a 3/4 (três quartos) do comprimento de onda.

    Usar essa fórmula: 195227/frequência em MHz (o resultado está em mm/no meu caso 1280 MHz (canal 9)resultou em 152,5mm).

    O espaçamento entre as chapas pode variar entre 9,525 mm (3/8 da polegada) e 15,875 mm(5/8 da polegada).

    Pegue essa medida da altura (espaçamento entre as chapas) e multiplique por 4 e some à largura da chapa menor.

    (15 mm * 4) +152= 212mm

    Pronto você já tem a dimensão da chapa maior (ela é um quadrado com essa medida de lado).

    Falta pouco.

    Furação.

    Marcar uma linha dividindo o meio da chapa menor no sentido da altura.

    Marcar a dimensão do espaçamento entre as chapas sobre essa linha e furar.

    Projetar o furo sobre a chapa maior e furar também.

    O cabo coaxial  (usei um de 50 oms) deverá ser soldado (fio central) no elemento ativo (chapa menor).

    A malha do cabo coaxial deverá ser soldada na chapa maior.

    Nessa minha antena usei alumínio de fotolito (não pega solda – estanho).

    Acabei por usar um rebite (pop) para unir a malha e a chapa.

    Já a chapa galvanizada aceita bem a solda de estanho.

    Olympio

    olympio neto
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    Bebetobn

    Ainda não consigo responder com um resultado prático.

    Só tenho a referência do manual: http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/3DRadio

    Essa rádio para telemetria 3DR é diferente do xbee.

    Assim que tiver algo mais concreto volto a comentar.

    Olympio

    olympio neto
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    Leandro

    Seu conjunto vai ficar bem legal.

    Eu gostaria de sugerir uma plataforma mais baratinha para se acostumar ao APM2.

    Parece até contraditório pois no modo flybywire ele vai contribuir para a estabilidade da plataforma.

    O APM2 tem se mostrado muito confiável mas é claro que ocorre uma curva de aprendizado.

    No início (essa minha zaginha) ficou tão estável e suave de comando que por vezes faltava comando nas curvas (aumentei a deflexão dos ailerons e resolveu).

    É só uma opinião.

    Quanto ao T9x/ER9x ainda não fui ao limite.

    Voando FPV com uns amigos fomos até 1700 m com um HK6DF da HK (nem sinal de perda de comandos).

    Na net há relatos de caras indo a 3 Km usando o windsurfer (um refletor de papel aluminizado montado em parábola logo atrás da antena).

    Preferi não arriscar.

    Uso o LRS Range Link vendido pelo Sid Huang.

    Cheguei a 5Km com ele.

    Olympio

    olympio neto
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    Ainda não fiz o voo com o LRS (Range Link de 433 Mhz), só com 2.4 GHz (ER9X).

    Esse múltiplo da frequência mais baixa é a harmônica (especialistas de plantão nos ajudem).

    Entendo que o LRS é que irá interferir na telemetria (essa última opera com salto de frequência também).

     

    Vou fazer alguns testes e atualizo o tópico.

     

    Olympio
     
    Franco Ripoll Leite disse:

    Essa telemetria em 915MHz pode interferir se usada em conjunto com um modulo UHF como o DragonLink?

    433×2 = 866Mhz

    Abraço

    olympio neto
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    Olá Marcelão.

     

    Sou da AFA sim.

    Pois é! O FPV é viciante. Eu voo o T-27 quase todos os dias e ainda sim mal posso esperar o final de semana para testar cada avanço nos projetos.

     

     Estou acompanhando as fotos da sua zagi.

    Também estou pensando em caminhar para aquela solução de fuselagem central no mesmo perfil da asa.

     

    O fpvbrasil é fantástico. Por vezes você nem chega a trocar mensagem com um usuário, já basta uma impressão que seja postada sobre um equipamento ou sistema e você mesmo vai decidindo o que comprar e qual direção seguir.

     

    Olympio

     
    Marcelo Gomes disse:

    Oi Olympio, tudo bom?

    Morei em Pira por 6 anos, até dezembro/2010 quando, por motivos profissionais, nos mudamos para o litoral norte de SP. Meus filhos nasceram aí, por isso sempre terei boas lembranças da região.

    Vc é da AFA? Eu morava no CEPTA em frente ao portão da vila dos oficiais.

    Nessa época, ainda não estava contaminado pelo vírus do aero/FPV. Meu contágio é recente, coisa de 5 meses… 🙂

    Minha trainer está sendo uma Zagi 1500mm, com:

    – Turnigy L2210, 1650Kv / 250W

    – hélice 7×6

    – ESC RedBrick 50A

    – Lipos 2200Mah

    – Turnigy 9x Er9x (Frsky com telemetria comprado, mas ainda não instalado)

    – Link de video, kit de CFTV, 1.2Ghz 500mW c/ 4CH, muito bom.

    – Cam XM495 520TVL (pesa só 8gr)

    – Ainda não tenho OSD nem piloto automático.

    Mas quero me aventurar a fundo e encomendei um setup completo que já está a caminho. Mal posso esperar chegar e colocar a mão na massa.

    Espero poder trocar experiências sobre o assunto em breve.

    Grande abraço!

    olympio neto
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    Vou usar o modem 3DR de 915 MHz,

    Por hora acredito que o alcance dele atenda minha expectativa.

     

    O gps interno está atendendo plenamente.

    Dependendo da instalação do APM2 (interior de uma fuselagem de carbono) o sinal será atenuado ou até bloqueado.

     

    Nesse caso opta-se pela antena externa.

    Mas as duas não funcionam simultâneamente.

    O manual orienta a desabilitar o GPS interno (solda-se dois contatos do gps interno) e conectar o gps externo.

     

     
    Bebetobn disse:

    Obrigado!
    Só mais duas perguntas. Você vai usar o modulo de telemetria xbee ou aquele mais fraco(não lembro o nome)? Ví algumas pessoas usando um módulo de GPS externo. Qual é a vantagem disso?

    Obrigado pelas respostas;
    Acompanhando.

    olympio neto
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    Bebetobn
    A quarta foto pode esclarecer.
    O APM2 já faz as funções que expliquei acima.
    Na foto é possível ver que usei quatro extensões para os três canais da zagi mais um canal (no meu caso o canal 5) para comandar os modos de navegação.

    Resumindo basta comprar a placa mais quatro extensões ( ex zagi).

    Estou partindo para a próxima etapa.
    Escolhi a telemetria antes do osd.
    Trata-se de um pequeno modem de uns 100mW operando em 915 Mhz (outra opção é 433Mhz).
    A telemetria é recebida no laptop rodando o programa mission planner.
    Só o programa já vale uma instalação gratuita.

    Olympio

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    Davis

    Uso o rádio T9x atualizado para ER9x.

    Usei a chave de três posições associada com uma de duas posições, dessa forma tenho uma combinação de seis posições/modos.

    Após decolar a zagi é só alternar entre esses modos.

    O software mission planner te ajuda a configurar qual combinação de chaves vai comandar qual modo.

    Ainda não tenho OSD.

    O APM2 pode fornecer os dados de voo para o minimOSD(analógico).

    Estou pensando em continuar usando o vídeo bruto (sem overlay de OSD) e usar a telemetria no notebook.

    Esse será meu próximo passo implementar a telemetria (915 MHz).

    Olympio

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    Leandro Chaves

    Não sei se você já viu a minha foto de uma zagi com o APM2

    A zagi só usa três canais e todos eles precisam ser conectados no Rx (resumindo é muito fio).

    Seu rádio PCM talvez possa facilitar essas ligações.

    Esse post pode te ajudar.

    O camarada ligou o receptor através de um único canal.

    Estou começando do simples para depois avançar.

    Tenho a zagi com o APM2 (sem fpv).

    Acho que já dá para seguir em frente (telemetria – a minha é de 915MHz).

    Olympio

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