olympio neto

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    Leandro Chaves

    Parabéns pela escolha.
    Ver o aeromodelo cumprindo um circuito de navegação planejado por você no mission planner é muito legal.
    Você vai precisar mixar comandos no rádio para os seis modos de navegação do APM2.
    Qual é seu rádio e o aeromodelo que pretende usar?

    Estou acompanhando tudo que consigo sobre Ardupilot.
    Olympio

    olympio neto
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    Atualizando:

    O ardupilot tem os seguintes modos:

    MANUAL: Regular RC control, no stabilization.

    STABILIZE: RC control with stabilization; let go of the sticks and it will level.

    FLY BY WIRE_A: The autopilot will hold the roll and pitch specified by the control sticks. Throttle is manual. The plane will not roll past the limits set in the configuration of the autopilot. Great for new pilots learning to fly.

    FLY BY WIRE_B: Requires airspeed sensor. The autopilot will hold the roll specified by the control sticks. Pitch input from the radio is converted to altitude error, which the autopilot will try and adjust to. Throttle is controlled by autopilot. This is the perfect mode to test your autopilot as your radio inout is substituted for the navigation controls.

    AUTO: Aircraft will follow GPS waypoints set by configuration utility. You can also “nudge” the aircraft manually in this mode.)

    RTL: Aircraft will return to launch point and circle there until manual control is regained. You can also “nudge” the aircraft manually in this mode.

    LOITER: Aircraft will circle in current position. You can also “nudge” the aircraft manually in this mode.


    Os modos grifados já foram testados.

    olympio neto
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    Caro Marcelo Gonzalez

    A placa de controle dos multirotores tem um firmware para as asas voadoras?

    Olympio

    Marcelo Gonzalez (AVRBRASIL) disse:

    Obrigado Fantini, assim que começarmos a produção eu te aviso.

    Um abraço 

    Vinícius Fantini disse:

    Marcelo, tambem tenho interesse! 

    Abs

    olympio neto
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    Jonis

    Você já implementou a telemetria?

    433 Mhz ou 915 Mhz?

    Olympio

    olympio neto
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    Grande Marcelo.
    Depois daquela visita sua na AFA, eu peguei esse tal vírus do FPV.
    As vezes tenho que me policiar para não ficar sem almoçar.

    Moisés

    O APM2 vem só com o bootloader.
    Através da interfece MissionPlanner você grava o código desejado (avião ou multicóptero).
    Para você ter uma idéia o código tem aproximadamente 14 Mb.
    Eu estava fuçando no DIY OSD do Dennis Frie (RCGroups).
    Ainda não concluí o OSD (usa um arduino nano e um módulo GPS).
    Ainda nem cheguei na parte de data link disponível para o APM2.

    Olympio

    • julho 29, 2012 às 2:19 pm
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    olympio neto
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    Guilherme

    Gosto muito da polarização circular.

    Eu construí essas antenas:

    O Vídeo TX tem 200 mW e cheguei a voar a 1700 metros com elas.

    No rcgroups tem uns caras que já voaram a 6Km com esse conjunto.

    Nunca usei a clover leaf ou skewplanar no Vídeo RX.

    A helical tem um bom ganho (4dBi + 1 dBi por volta da helical).

     Se der mostra umas fotos das suas antenas.

    A clover leaf e a crosshair estão polarizadas na mesma direção?

    Eu estou começando no FPV.

    O último voo que fiz está nesse vídeo:

    http://fpvbrasil.com.br/video/zagi-fpv

    No VídeoTX (1280 MHz/700mW)  usei uma vee inverted e no RX usei uma biquad.

    Consegui voar a 5 Km com a imagem muito boa (sem RTH ou OSD).

    Fiquei surpreso com a qualidade da recepção do conjunto a despeito da polarização linear.

    É isso aí. O jeito é continuar pesquisando e aprimorando o sistema.

    Olympio

    • julho 28, 2012 às 10:27 am
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    olympio neto
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    Olá Guilherme.

    Não conheço nada de SWR.

    Pode informar mais detalhes do seu setup:

    1-Qual o transmissor de video (frequência, potência)?

    2-Qual a origem da antena (DIY você mesmo fez, comprada)?

    3-Qual era a antena usada no video RX ?

    4-Você está usando a mesma fonte de energia (bateria) para o aero e para o vídeo?

    5-Se estiver usando a mesma bateria, você teria colocado um filtro LC para alimentar o vídeo TX?

    6-Qual a posição do vídeo TX no aero?

    7-Qual canal (e a frequência exata desse canal) estava sendo usado na gravação no  vídeo?

    8-Para qual frequência a antena foi feita?

    Essas questões ajudam a entender a fonte da interferência.

    Olympio

    olympio neto
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    Parabéns pela iniciativa de fazer a zagi, bem como de nos descrever a construção.

    E a X8 como é (autonomia, forma de lançar, estabilidade de voo)?

    A compra da X8 foi tranquila (demora, maré vermelha)?

    Olympio

    olympio neto
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    Caro Alex

    O tema é muito pertinente.

    O rádio usado no arduino (Xbee) é um link digital?

    Também estou acompanhando aquele tópico do diydrones.

    Olympio

    olympio neto
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    Alguém saberia informar se foi por cauda dessa notícia que quase todos os transmissores de vídeo de 1.3 Ghz sumiram do Mercado Livre?

    Olympio

    olympio neto
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    Hoje retirei o LRS Range Link no Correio.

    Resumindo US$ 235.00, taxado como US$ 100.00 e R$ 109,00 de imposto.

    Quanto ao LRS agora é montar e verificar o range.

    Olympio

    olympio neto
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    Onde comprar eu não sei.

    Estou tentando fazer uma para mim:

    Site de apoio:

    http://www.ab9il.net/wlan-projects/wifi6.html

    Olympio

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