são dois processos diferentes:
A calibração da bússola do gps (girar o quad todo na horizontal: 1 volta no plano do aparelho e 1 volta no plano perpendicular) vc faz 1x antes do primeiro voo no local.
A compensação da declinação magnética vc faz sempre que perceber que o quad fica dando voltas quando está no modo travado. Se ele faz círculos no sentido horário, movimente (gire) o gps um pouco no sentido anti-horário, e vice versa. A setinha no gps, teoricamente é para ficar pra frente. Isso se vc for voar em um local onde não tem declinação magnética. Mas qse sempre terá, então vai ter que deixar apontado para algum lado. Normalmente, girando a quantidade de graus indicado pelo site, vc já acerta de primeira.
É isso…
Sergio Saldanha disse:
Isso que ele disse foi para fazer aquele ajuste, onde vc calibra a NAZA na horizontal e depois na vertical, ou deve-se girar a antena do GPS alguns graus para a esquerda do multi-rotor?
Segundo esse vídeo, bastava colocar a setinha da antena virada para frente que tudo daria certo.
http://fpvbrasil.com.br/video/instal-o-completa-do-gps-da-dji-naza
kleber disse:
estava com o mesmo problema que vc ate hj cedo ,entao rodei a torre do GPS (como o amigo Paulo disse acima) e soluçionou o problema …
esta travadissimo no alto .
usei um canal do radio para faser uma regulagem de ganho (no X2) para travar ainda mais no alto e ficou muito bom , amanha eu testo o RTH.
agradeço a todos que acrescentaram ajuda a esse topico.
obrigado
Sergio Saldanha disse:
Fiz isso em local aberto e removi todos os metais de perto de mim. Até a bermuda eu peguei uma de amarrar, sem botões. Como hj mudei a posição das Lipos, vou colocar no modo ATT, ver se há tendências à alguma atitude. Tendo ou não, recalibrar a NAZA e testar o HOLD em outro local, sem cercas por perto. Se ficar estável, tento o RTH.
Paulo Re disse:
Sergio, vc precisa corrigir a declinação magnética (diferença entre o norte verdadeiro e o norte magnético da Terra). Vc faz isso girando a antena do gps da naza em alguns graus no sentido horario para valores positivos de declinação ou anti-horário para negativos. A declinação magnética varia de local pra local. Para saber a declinação de onde vc está veja em
http://magnetic-declination.com/
abs
