verifique os ganhos básicos. Se os ganhos básicos estiverem muito altos a naza tenderá a chacoalhar em descidas e ventos fortes. Se for este o caso, reduza-os (roll e pitch).
na minha configuração fixei os ganhos basicos de yaw e altitude em 70 e 120% respectivamente. Os ganhos de pitch e roll, tanto básicos como os att eu calibro nos potenciomentros do rádio e ajusto conforme as condições de vento e o tipo de vôo que vou realizar. Para grande estabilidade e voo lento aumento os básicos e diminuo os att. Se oscilar reduzo um pouco os básicos até parar. Para voos rápidos aumento os att (que dará respostas mais rápidas)
outro fator que pode contribuir para o chacoalhamento é estar usando hélices muito grandes para o peso de seu quad. Nessa situação, a controladora trabalha com baixo giro nos motores pra manter a altura e a partir do momento em que se deseja descer, o giro deverá ser reduzido ainda mais, ficando abaixo do crítico para manter a estabilidade e fazendo o quad oscilar. Para hélices de 10″ e motores de 800kv creio que o peso mínimo deverá ser em torno de 950g. Estava nessa situação com meu quad, usando helices 10×45, mas como fui reduzindo o peso pra aumentar a autonomia, tive que reduzir as hélices tb. Hj estou usando 9×4,7 e o peso está em torno de 740g pronto pra voar com lipo 2200, fpv 5.8g, cam 480linhas e osd simples.
