os motores não esquentam. os esc’s de 12A não esquentam muito
Aí as Flightmax 2200 de 25C estufam as Nanotech 2200 de 35C esquentam bagarai uma Zippy de 1300 de 25C estourou durante um vôo
Fiz uma série de reduções de peso, acho que tirei uns 50g. A autonomia aumentou pra 9min, ou seja, reduziu bastante o esforço do conjunto, mas a bateria segue esquentando bastante.
Se eu to conseguindo 9min com uma bateria de 2200mAH significa que ele consumindo em torno de 14A, não é isso?
Hoje fui até o parque, girei o GPS alguns graus pra esquerda, fiz a calibragem e botei pra cima. Primeiro teste de rover. Melhorou muito, ficou quase parado. Depois mandei pra longe e bati o RTH.
Ficou uns 5 segundos comendo mosca depois subiu, subiu, subiu, virou pro lado e veio que veio dando cavalo de pau no ar. Daí parou em cima de mim e veio descendo, descia uns 2 metros e estabilizava, mais 2 metros e estabilizava, e assim veio e pousou a 50 cm da chapa de compensado de onde tinha decolado.
Depois, feliz, fui voar de novo e duas hélices simplesmente se partiram no ar e ele veio pro chão. Aí acabou minha brincadeira e tive que vir pra casa trocar elas.
Alguém sabe se tem onde comprar hélice 5×3 tripá ou 6×3 bipá em um material melhorzinho tipo fibra de carbono ou então um nylon mais reforçado?
Tu falaste que no teu mini frame consegues algo em torno de 15min de autonomia. Terias como me passar a configuração dele? Não tenho conseguido mais do que 8min e alguma coisa.
Em tempo. A naza tá bem no centro do quad, posicao XYZ do GPS correta, as hélices totalmente balanceadas, e o ganho ajustável nas chaves proporcionais traseiras do Aurora 9. Então se não der, ferrou.
Ontem calibrei tudo, girei o gps uns 20 graus (no olho mesmo) no sentido anti horário e fui pra beira da praia. Ficou estranho. Aí calibrei de novo no local e melhorou bastante. Nada comparado as promessas de ficar “travado”, talvez por ser um frame pequeno. Mas ainda assim muito melhor que multiwii.
Não sei se me dou por satisfeito ou eh isso aí mesmo.
Agora falta o Rth. Não consegui ir ainda a um lugar grande o suficiente para testar sem riscos. Até então a precisão pareceu muito tosca. Vamos ver agora.
Alexandre, ficou muito bom sim. Apenas algumas coisas não consegui ajustar ainda que são:
1. Curti os sistemas de segurança para bateria baixa mas ainda não consegui ajustar os níveis de tensão para aproveitar bem a bateria. Mas tô no caminho.
2. RTH. Nas duas vezes que ativei ele subiu e foi pra outro lado. Esse eu realmente não entendi ainda.
3. No modo GPS algumas vezes ele fica voando em círculos cada vez maiores. Também não entendi essa.
Se tiveres algumas idéias agradeço.
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