Ramakrishna Rezende

Amigos,
Aproveitando esta discussão antiga, estou tendo dificuldade em conseguir ajustar minha Gimbal,
Estou usando uma placa controladora semelhante a esta (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__41386__2_Axis_Brushless_Camera_Gimbal_Stabilization_Control_Board_w_IMU.html) e o aplicativo BruGI_49b (https://code.google.com/p/brushless-gimbal/downloads/detail?name=BruGi_049B_r161.zip&can=2&q=) para configurar, mas não consigo achar o ponto de equilíbrio.
Alguém tem algum material mais minucioso que pudesse me ajudar neste ajuste, ou conhece algum outro aplicativo que facilitasse ajustar a Gimbal?
Grato, Rama.