Estou usando a bussola v2, para o hemisfério sul.
Bussola calibrada.
Led piscando lilas. satelites ok
Tudo está aparentemente normal, estava voando muito bem e muitas vezes, porem, como disse antes, devido a uma queda (que atribuí a um destravamento do cubo do motor que acabou girando e desprendendo os conectores eletricos e fazendo-o parar – foi o que concluí). Então depois dessa queda, troquei helices, motor, concertei o frame e tals, conferi as conferí as configuraçoes do DJI, etc. Tudo aparentemente normal novamente, porem ao tentar decolar (quando o stick passa lentamente do meio curso como é o normal) simplesmente capota para a DIREITA.
Revisei o quad, tentei decolar novamente, ocorreu a mesma coisa, com outro frame inclusive. Daí coloquei a IMU virada pra traz, e configuei no computador, inclusive aproveitei e atualizei o firmware e fiz nova tentativa; (como poreria supor), capotou para a ESQUERDA.
Tenho um palpite que a IMU ficou com algum problema, é como se o sensor (giroscopio, sei la) que analiza o movimento lateral estivesse sido danificado.
Obs: na queda, não ficou avaria aparente em nenhum dos componentes DJI (contolador, bussola, IMU, etc).
Obrigado mais uma vez.
