Ricardo Affonso

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  • sobre o 3dradio: funciona perfeitamente com as configurações padrão, a até 500m sem nenhuma falha de comunicação. pode comprar aqui mesmo no brasil, com o Guto, da Ardupilot Brasil Store, ou da jdrones, ou 3drobotics. também tem as “cópias”, na hobbyking, rctimer e em outros similares. com menor qualidade, mas para a sua aplicação a diferença de preço é tentadora.

    Breno, só vi esse tópico agora. no e-voo tem bastante material, lá já são mais de 80 páginas. se tiver paciencia para ler todas, provavelmente vai encontrar informações úteis!

    http://www.e-voo.com/forum/viewtopic.php?t=135457&start=0

    tem também tópicos extensos sobre montagem do sw no rcgroups, com diferentes modificações e adaptações para as mais variadas finalidades…

    dá uma lida na wiki da apm, na parte do arduplane. mesmo que não for usar todas as funções, é bom você saber como ela funciona. 

    a bateria você pode ligar nos inputs ou outputs, depende de um jumper (que agora eu não me lembro direito, mas tem na wiki). sobre o xbee, se tiver um sobrando, pode ligar sim que vai ter as informações em tempo real. se for comprar, compra o 3dradio, é mais barato e mais fácil de configurar. mas pra análise é suficiente baixar os arquivos da memória interna depois do pouso. de qualquer forma você só vai analizar os dados quando voltar pra oficina mesmo…

    opa, fiquei um tempo sem ver o forum. pra alimentação é 5V, o mais regulado possível. aconselho lipo ou life com ubec, mas uma nimh ou nicd com 4 celulas vai bem também. 

    se é só pra aquisição de dados é interessante ligar todos os comandos do receptor com um Y, uma saída do receptor vai pro comando e a outra vai pra apm. é possível realmente utilizar a apm, colocando os servos nas saídas, mas num primeiro momento aconselho não fazer isto. no modo manual ela simplesmete repassa os comandos, mas alguma configuração errada nela pode gerar algum problema. ah, se estiver alimentando os servos em 6V, dá pra fazer um Y tirando o fio vermelho na conexão com a apm (deixa só o negativo e o sinal), e liga os 5V só na apm.

    os dados você vai gravar na memoria flash interna, e pode decidir o que vai querer gravar, e com quais taxas de amostragem. isso vai depender dos sensores que você tiver conectados e quanto tempo de log, mas eu acredito que dá pra gravar todos os vôos de um dia de testes com todos os parâmetros na maior taxa de atualização sem medo, a memória é relativamente grande pra esse tipo de função. e isso você configura na parte do terminal, no mission planner. se tiver os rádios de telemetria dá pra acompanhar em tempo real também.

    Ferreira, vai pra advanced ou vai usar a apm no regular mesmo? se for pra advanced, bom, o buraco é mais embaixo. se for pra regular, aconselho usar só como datalogger, para aquisição de dados de protótipos e aeronaves de anos anteriores, análise e melhora do próximo projeto. 

    até acho que a estabilização adicional da apm pode ajudar no vôo se tudo estiver muito bem calibrado e o piloto não for muito bom, mas duvido que a organização vai permitir o uso de piloto automático durante a competição.

    cara, mete a cara não, senão as hélices cortam sua cara! hehehe

    leia todo o manual, e procure tutoriais na internet. mas antes de querer sair voando, pegue no simulador um pouco, e peça a ajuda de um aeromodelista que saiba mexer pelo menos com helicopteros antes de tentar qualquer coisa. essas coisas são mais perigosas do que voce imagina, e não é tão simples assim sair voando! o treco é bem estável em modo de gps, mas se der algum problema, você precisa saber voar no manual. e os problemas geralmente aparecem mais no começo!

    opa, fiquei uns dias sem ver o tópico.

    no que eu vi, estão usando um minicomputador rhaspberry-pi rodando linux, com a câmera integrada (não webcam, e sim uma que conecta direto em uma porta especifica da placa). nos testes em solo eles estavam conseguindo delay de 0.5s aprox. não é bom ainda, mas já é aceitável com um avião bem estável e sem querer voar muito proximo do solo.

    o problema que disseram é que quando aumenta a distância e o sinal começa a ficar ruim, começa a perder uns quadros, e o video começa a picotar.

    pra fpv talvez não seja a hora de usar 1080p ainda, mas com 720p, uma boa compressão no vídeo e um protocolo de adaptive rate streaming, aliado com amplificadores e antenas direcionais para o wifi, talvez seja uma alternativa funcional para um futuro próximo. só é preciso que alguém com as habilidades necessárias e disposto a gastar muito tempo no projeto consiga bons resultados e resolva divulgar pra todo mundo!

    Rafael, este tipo de serviço não é tão simples assim. você pretende investir quanto tempo e dinheiro neste projeto? se for para trabalhar com estas fotos comercialmente, vai precisar regularizar o equipamento, o que também não é muito fácil.

    já existem algumas empresas especializadas nesse tipo de serviço, e muita gente já com uma boa bagagem de experiência realizando trabalhos amadores nesta área. dependendo da sua finalidade, talvez seja mais simples contratar o serviço de alguém que sabe o que faz no momento, e você vai aprendendo como tudo funciona mais devagar, na velocidade necessária para o aprendizado.

    é possível fazer via digital, mas é complexo, normalmente pesado e caro. estou acompanhando uns caras que tão conseguindo 1080p@15fps com módulos rhaspberry-pi e conexão wifi, em breve os resultados deles devem melhorar ainda mais.

    só vi esse post agora, e como sempre acontece, perdeu o foco.

    de tudo que vem sendo discutido em relação a anac, ela regulamenta a aviação civil. vants para uso de pesquisa já estão sendo regulamentados, e em breve a aplicação comercial também será. Aeromodelos utilizados para hobby não são da área da anac, e não será regulamentado nada por ela, isto cabe à cobra.

    o espaço aéreo é regulamentado pelo decea, e divididos em várias áreas de controle, por região. estes expedem as notams para operação de vants, quando é o caso.

    podemos sim criar um manual de boas práticas e divulgá-lo amplamente. o quesito de segurança vai de cada um, sim, mas acredito que aqueles que ignoram todas as regras logo acabam perdendo equipamento, e aprendem pela dor.

    a necessidade de equipamentos de segurança, como pára-quedas, vai da aplicação de cada um. para hobby o custo do para-quedas supera o de muitos aeros, e não é fácil de ser instalado. o bom-senso na escolha do local de vôo funciona melhor.

    muito bacana!

    se quiser ligar pra testar, o dragonlink tem que estar com a antena ou aquela tampinha de carga fantasma (não tenho dl, mas já li em vários lugares).

    o conector que você tá procurando é o uFL (microFL, não achei o simbolo certo aqui), e as antenas 2.4 são RP-SMA.

    o – você puxa de qualquer lugar, o lugar mais fácil pra achar o + é logo depois da chave on/off!

    Felipe, procura melhor que tem mais detalhes nesse topico do Rafael. eu lembro que ele cobriu o dl com fita isolante e depois blindou com papel aluminio, mas sei que tinha mais coisa lá, vários probleminhas que ele achou a solução, e podem servir pra você!

    alguém aqui do fórum já modificou um turnigy 9x. coube, mas pelo que me lembro precisou blindar o dragonlink e os cabos. dá uma busca no fórum que você acha!

    opa, só vi esse tópico agora, e muita coisa sem sentido ou mal-interpretada foi dita.

    também estive presente no seminário da anac, e a diferença é clara. da anac não querem nada com aeromodelismo e hobby.

    com certeza todos deveríamos respeitar as regras da cobra (voar somente em pistas homologadas, com BRA em dia, no alcance visual (com certeza menos de 1km) e no maximo a 400 pés ou 120m). porque isso? porque isso é a definição de aeromodelo, pilotos de helicopteros reconhecem as pistas e sabem que não devem se aproximar. aquele espaço foi avaliado e homologado pela cobra, e aeromodelos podem voar e cair ali à vontade, seja por imperícia, falha mecânica, radio, ou qualquer outro motivo. se houver algum ferido ou algum dano material a propriedade, o seguro da cobra deve arcar com as despesas. se é para hobby, tudo bem voar em um espaço específico para isso, né?

    agora, sobre as utilizações comerciais. num futuro próximo a anac vai sim regularizar a operação comercial de vants, deixaram isto bem claro. em uma primeira etapa serão vants de até 25kg. atualmente e também neste futuro proximo estão proibidos os vôos de qualquer vant em área urbana, que não deve ser liberado tão cedo. Vale também para  aeromodelos (não devem existir pistas homologadas pela cobra em áreas urbanas, correto?)

    agora vai aqui da consciencia de cada um. quer fazer um vôo a 2000m de altitude e 70km de distância? ninguém vai te impedir, e duvido muito que será fiscalizado. mas pode ter certeza que e ilegal, e além disto que você está colocando aviões tripulados em risco. quer sobrevoar um show lotado? com certeza o publico vai adorar. mas só até você derrubar seu octo na cabeça de alguém. aproveitando o espaço, li uma boa definição de um multicoptero em caso de falha critica em um forum gringo, a tradução não fica boa. o original era “a flying brick with spinning razor blades” (tijolo voador com lâminas de navalha girando).

    agora sobre a parte da anatel. alguém já ouviu falar das rádios piratas? bom, nós somos rádios piratas enquanto voamos, utilizando um equipamento não homologado e em uma frequência restrita que não era para nosso uso sem carteira de radio-amador ou qualquer tipo de autorização. mas também duvido que haverá alguma denúncia, desde que o equipamento não cause interferencias e não atrapalhe a vida de ninguém.

    bom, o post foi meio longo, mas o assunto é sério. não é necessário parar de voar, mas peço a todos os aeromodelistas que tomem cuidado e redobrem a atenção. e aos babacas e irresponsáveis, que existam denúncias e punições sim.

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