Ricardo Affonso

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  • fala com o guto, da ardupilotbrasil. ele tem essas coisas, com preço muito compatível a comprar na 3drobotics, com frete e imposto. é bem mais caro que os clones, mas a qualidade é melhor, e parte da grana vai para desenvolvimento.

    manda o cg pra frente! o bom é entre 25 e 30%, mais pra trás que isso só se quiser maior rendimento em planadores, e quanto mais pra trás, mais critico fica de voar!

    provavelmente seu cg tá tão pra trás que o profundor tem que fazer força pra cima, e pra voar tem que pendurar no motor. mude o cg que já deve melhorar bem.

    moust, é bacana construir um avião da cabeça e ver que funciona, mas vamos ‘as dicas:

    1- sua câmera custa $300, a eletrônica do avião mais uns $50-100. não economize tanto na construção do avião! 

    2- cheque tudo antes do primeiro vôo, e também antes de cada vôo. principalmente os comandos. um teste de alcance quando mudar qualquer coisa no equipamento é bom também.

    3- não coloque a câmera no primeiro vôo. se quebrar o avião, você faz outro. se quebrar a câmera, a brincadeira sai caro! coloque um peso equivalente no lugar da câmera, com tamanho e formato parecidos. depois de alguns vôos que o avião se mostre estável e confiável, aí sim você arrisca.

    agora para o avião:

    1- melhore a longarina da asa. 

    2- melhore a rigidez das superfícies de comando

    3- tente esconder os servos e reforços, isso acaba criando um arrasto desnecessário, que faz usar mais motor pra voar, e acaba piorando o vídeo.

    4- para filmagens, quanto mais suave e estável melhor. um pouco de diedro na asa é bom.

    ah, e em relação a só ter o notebook com video e telemetria e voar fora do alcance visual: não faça isso! no caso de falha do sistema, a primeira coisa é ativar o controle manual e trazer de volta. se o note dá tela azul, desliga por falta de bateria ou qualquer outra coisa, só te resta o RTH.

    eu comprei uma tela de 7″, ligo a telemetria no notebook e o vídeo na tela de 7″, com baterias independentes. na pior das hipóteses, tenho o auxilio do fpv pra voltar pra casa.

    eu costumo voar só no alcance visual, mas uma vez precisei de ajuda do fpv. o gps falhou por uns 15s, não tinha rth (agora na v2.7 parece que tem a navegação estimada) e no modo auto ele passou o wp e tava indo embora. eu conseguia ver o avião, mas não tinha certeza se estava indo ou voltando. passei pro fpv, e problema resolvido. depois de mais uns 15s o gps voltou, mas aí eu já tava voltando e pousei pra averiguar o problema.

    marcelo, cuidado com essas tiradas pro meio do mar. uma queda no chão normalmente quebra o avião, na água doce é só esperar secar. no mar, se você conseguir recuperar os restos mortais, provavelmente não conseguirá reaproveitar nada. se cair ligado, dá curto em tudo e frita todo o sistema.

    vi que você está fazendo as passagens de varredura no sentido praia-interior, com certeza o vento é nesta direção. mas tente fazer uma reta mais longa, mesmo que tenha que ser no través do vento. da forma que você está voando, mesmo com crostrack ativado, a apm não tem nem tempo de corrigir a rota e já está em curva novamente.

    do resto, muito legal! show poder ir pra praia todo dia e fazer um vôo tranquilo antes de ir trabalhar!

    procura no RCGroups os posts sobre antena do IBCrazy, em todas as postagens dele ele mostra que realmente sabe o que está falando e fazendo. neste site que você mandou o sujeito não faz idéia do que fez, e não sabe nem qual é a polarização das antenas! aparentemente foi tudo na tentativa e erro!

    ele deve ter uma boa formação em engenharia elétrica, conseguiu fazer os cálculos da antena baseado em teoria, e conseguiu medir o ganho. mas parece que ele não tem muita prática nisso não. e já me disseram, na teoria, a teoria e a prática são iguais. na prática, não!

    eu tenho um, usei por algum tempo, e passei para APM+MinimOSD. Não vendi, comprei mais um vTx agora e devo instalar ele em outro avião.

    o meu é o clone, com o adesivo branco. ele tem um múdulo externo que é um ubec, reduz de 12 pra alguma outra coisa, mas eu acho que não é 5v não. você já conseguiu reprogramar ele via usb? para isso, precisa estar com a energia externa ligada!

    dá mais detalhes do seu problema, talvez eu possa ajudar alguma coisa.

    moust, pilotar de dentro do carro até que é legal, mas voar sobre pessoas, edifícios e outros carros não. ainda mais com um quad.

    qualquer falha de motor/speed/helice iria derrubá-lo onde estivesse, sem contar as outras possibilidades de falha. não sei como está configurado seu rth e pára-quedas, mas duvido que seja 100% confiável. aliás, eu acho que um para-quedas num quad tem mais chances de dar problemas, enroscar nos motores e derrubar tudo de uma vez.

    e só pra constar, aposto que você está violando várias regras da anac e anatel (voar sobre cidades e pessoas, sem notam para vant, equipamentos não homologados no Br, entre outros). se der problema e machucar alguém, vai virar notícia, e alegar ignorância não vai te livrar da pena/multa.

    eu não sabia desse pau, mas a minha está com o firmware novo e já deu umas travadas sim. retirei a bateria, esperei uns segundos e coloquei de volta, problema resolvido. comigo o travamento só ocorreu logo na hora que liguei, se ligou corretamente, funciona.

    só para constar, continuei recentemente com o projeto, e agora falta pouco. a construção eu acabei mantendo só lá no e-voo, quando for partir pra instalação dos sistemas de fpv, retomo aqui.

    http://www.e-voo.com/forum/viewtopic.php?t=117561&postdays=&postorder=asc&start=75

    se for pegar o FrSky pegA esse aqui, com telemetria:

    http://hobbyking.com/hobbyking/store/__17205__FrSky_DHT_8ch_DIY_Telemetry_Compatible_Transmitter_Module.html

    é possível expandir depois, mais já vem de fábrica com o sensor rssi, e começa a bipar quando o sinal cai pra 50%. se não quiser arriscar, é bom voltar assim que começar a apitar, ou tentar melhorar a posiçao da antena pra ir mais longe.

    DIY = Do It Yourself

    o hardware vem montado, mas você precisa configurar bastante coisa ainda. vai levar algum tempo neste processo, mas não é nenhum bicho de sete cabeças!

    aliás, recomendo comprar também um avião bem básico para treinamento e aprendizado do pa antes de instalar nos que vão carregar as câmeras. bixler, easy star ou outro do tipo são bem cotados para esta função, baratos e resistentes!

    Olá Leonardo

    uma dica pra você é manter a padronização. se vai montar dois modelos, monte dois iguais (e ainda compre peças críticas sobressalentes), com equipamentos identicos, projetados pra carregar o equipamento mais pesado. no seu caso, duas x8, ou qualquer avião que selecionar pra carregar a camera mais pesada. e pense em embarcar todas as cameras que vai utilizar juntas, pra não ter que ficar repetindo a missão com cada camera diferente.

    e se o projeto é da cnpq, você vai precisar de relatórios detalhados. até onde eu sei, a maioria dos nossos transmissores de vídeo, assim como o dragonlink, são ilegais pela anatel. pra voar fpv não dá nada, mas quando você for apresentar o projeto, pode ser que alguém pergunte e dê nó. procure as frequencias disponíveis regulamentadas, mesmo que isto limite seu alcance num primeiro momento. 72mhz ou 2.4ghz pra rádio, o dataradio da 3drobotics funciona bem nas frequencias livres no Br (inlclusive o meu de 900mhz já veio configurado para a banda daqui), e vídeo tem algumas bandas disponíveis em 1.2, 2.4 ou 5.8ghz, mas nenhum equipamento de fpv é homologado aqui. outra coisa, pelas regras o vant precisa ficar em raio de visão, isto já limita o raio de operação para, no máximo, 2km. forçando a barra já. eu  perco a referencia do avião em 500m (por isso o fpv é importante para um vôo manual em caso de falha do pa), e em 1km tem que prestar muita atenção pra enxergar um ponto no céu e falar que tá ali.

    aconselho você (e qualquer um que for pilotar o vant) tirar o BRA pelo menos, e quando sobrar um tempo, licensa de rádio amador. se sobrar uma grana, um brevet de PP vai bem também, mas por enquando não há necessidade, as legislações disso ainda não apertaram.

    opa, me desculpe. não tinha visto!

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