Bom dia!
Temos 4 placas 3DR 2.5 e já tivemos alguns problemas com multi rotores e aviões, em 90% deles culpa do “engenheiro de vôo”, falha de programação da interface Windows, configuração do usuário e etc.
Nos últimos dois dias realizei os 2 primeiros vôos com a Arduflyer da RcTimer. No primeiro o modo “stabilize” não funcionou a contento, pouso tranquilo, ajuste em configurações, falha do usuário novamente. No segundo vôo na tarde de ontem decolei, vôo em modo manual perfeito, Fly By Wire perfeito, Stabilize perfeito, modo Auto não funcionou a contento, começou a derivar aparentemente arrastado pelo vento (inferior aos 28 nós que voei com perfeição utilizando 3DR), modo Return To Launch e novamente derivando. retornei ao modo manual, realizei curva rápida de 180 graus e nivelei, em seguida perdi completamente o controle, vi o avião virar de dorso e mergulhar. Peguei meu notebook e a antena de telemetria, corri para a área onde ele caiu, consegui reconectar a telemetria, baseando-me no GPS localizei o bicho e conseguímos retirá-lo do alto de uma árvore.
Deduções iniciais, avaliação do acidente:
1 – O GPS funcionou perfeitamente, ou seja, ele não deveria derivar e fugir dos pontos de vôo auto ou rtl.
2 – Poderia ocorrer a derivação por falhas de configuração, do tipo, limitação de potência do motor em vôo de modo auto, assim ele não conseguiria enfrentar o vento forte e estaria derivando.
3 – Avaliando a possibilidade de limitação de potência ou mesmo de limitação em ângulos ou PWM no modo auto, poderia haver a derivação e o não cumprimento da rota, e neste caso o que justificaria a queda em modo manual, simples, dederência. Em algum momento eu teria estolado o avião com forte vento de cauda o que daria a impressão de perda de rádio. Estava montada minha teoria.
4 – A caixa preta e as verdades sobre o vôo. Com a placa em mãos, avaliei a telemetria, logo após alteração para vôo manual e de frente para o ponto de decolagem, a 110 metros de altura em vôo nivelado, a placa congelou, todos os indicadores congelaram, horizonte artificial, inputs e outputs, tudo parado. Apenas o relógio continuou a rodar por mais alguns segundos até o término do log.
5 – Realmente, as placas não obedeceram a determinados comandos, são erros admissíveis, 100% deles por falha lógica de programação ou configuração. A placa congelar em vôo é algo inadmissível.
