Rinaldo Dos Santos

Até é possível arrumar, precisa de um outro Tx para descobrir o valor desse componente faltando.

Marcos Neto disse:

Boa tarde

Olha eu aqui novamente …. Na verdade vou desabafar

Estou muito ,mas muito indignado com meu IRIS+ . Claro que é a minha ignorância a respeito do drone que me deixou revoltado. 

Não encontro nada em português em tutorial . Os vídeos todos em inglês . Já pesquisei até algum curso aqui seja por vídeo aula ou para baixar e só vi para o DJ . Meu problema com meu IRIS+ é  o sinal de GPS. Além de demorar uma eternidade para aparecer satélites no RX quando aparece , o IRIS+ continua a piscar a luz amarela  ..( não fica verde). Já tive  8 satélites e a luz verde não acende. Fica só piscando a amarela.

Baixei o Missionplanner  e já conectei o drone  para ver alguma configuração mas seguindo vídeos em inglês. 

A questão é que eu não sei se fiz caca 

Queria zerar toda a configuração para  a de fábrica. Começar do zero as configurações para saber se  o GPS não fixa por alguma coisa que fiz no Mission……Alguém tem experiência  no programa???? 

Não é somente pelo número de satélites que indica “GPS Fix”, tem o parametro “HDOP” também. para indicar GPS fix tem que ter um numero maior que 6 satelites ,e HDOP tem que ser maior que 2.3 ou 1.4 dependendo da varsão. QUal a versão que utiliza no seu iris+?

1) COMO IDENTIFICAR O PIXHAWK Fake ou Clone ?

     A Pixhawk é open source, o projeto foi feito pelo grupo PX4 e 3DR, essa é dona do nome “PixHawk”.

     Existem vários clones “PixHack” “FixHawk” e algumas derivações “PX4 Lite” “AUAV-X2” etc…

2) É POSSÍVEL USAR 2 GPS COM PIXAWK ?

   Sim é possível.

3) QUAL Á DIFERENÇA DO GPS + COMPASS, EXISTE SOMENTE O GPS E O COMPASS PARA VENDA? 

   A Pixhawk tem um compass externo, mas é recomendado usar um compass externo na porta I2C, que evita      interferencia cas correntes que aciona os motores. Tem os dois tipo de GPS com compass e sem compass, mas nada impede de usar um gps com compass e não ligar este.

4) VI CERCA DE 3 MODELOS DE GPS UBLOX 6, UBLOX 7 e NEO-M8N. QUAL A DIFERENÇA DELES    

Os GPS UBLOX serie 6 foram os primeiros e mais comum, tem a linha 6M menos preciso e o LEA-6H mais preciso.

depois veio a linha 7, e logo foi substituido pelo linha 8 (M8N), esse GPS capta muitos mais satelites e tem excelente precisão.

5) EXISTE ALGUM CUIDADO ESPECIFICO NO FC PARA INTERFERÊNCIAS QUE DEVE SER REALIZADO ?

Deve atentar a alimentação da controladora via power module ou BEC, niveis de vibração, e interferência do compass, pelos cabos de alimentação.

qual o endereço?