Sim estou usando telemetria, a Pixhawk arma , o led fica aceso verde, e vejo no HUD do Mission Planner quer está armado, só os motores que não giram. trocando um dos ESC por Castle aquele motor passa a funcionar. Trocando a Pixhawk por uma APM 2.5 fica tudo perfeito. Creio que o problema mesmo é a incompatibilidade do nível lógico da Pixhawk 3V3. com o ESC Hobbywing que não aceita esse nível. estou pensando em colocar um conversor de nivel de 3v3 para 5V para teste.
Os ESC da Hobbywing usa processador da Silabs e não aceita Simonk , o firmaware alternativo é BL-Heli.
Mas estive lendo, pesquisando e parece que o problema de incompatibilidade é que o sinal PWM da Pixhawk é 3V3. e tem alguns ESC que não entendem esse nível lógico.
