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Olá Alexandre Gabas, faça o seguinte teste: Retire as hélices, conecte o Mission Planner via o link 3DR 433MHz e pelo rádio “arme” o quadri e acelere um pouco. Vá para a tela de SETUP e acione a aba FLIGHT MODE… veja se fica mudando sozinho: STABILIZE>>ALTHOLD>>LOITER. Observe também se o GPS demora muito para identificar os satélites.
Baixe a aceleração e não “desarme” o quadri, observe se ele vai acionar algum motor sozinho.
Como Morbeck citou, deve estar havendo interferência sobre o Dragon Link, e a APM está recebendo informações erradas pelo Rx. Tive o mesmo problema com o Tx/Rx EzUHF 433MHz e tive que alterar a faixa de frequência que ele trabalha. O 3DR pode trabalhar entre 414 e 454 MHz, mas veja na Resolução 365 ANATEL as faixas que você poderá está trabalhando e/ou tendo interferências. Observe também qual a faixa de frequência que o Dragon Link trabalha.
Veja se o Dragon Link oferece algum software para análise, como este da Immersion RC.
Alexandre Gabas disse:
No momento estou sem a telemetria, quebrou o cabo de comunicação com a placa, e já fiz e refiz toda a calibragem com o lawmate 1.2GHz de 1w de vídeo ligado e desligado para ver se poderia ser por influência dele também, sem alteração . . . ou seja . . . Não importando se o downlink de vídeo está ou não conectado, os modos de vôos dependentes do GPS continuam oscilantes (não trava posição). Vou ver se consigo postar fotos do equipamento, se for preciso documento também o problema em vídeo para postagem posterior.
Estou realmente sem idéias.
Obrigado.
Obrigado pelo elogio, se precisar de ajuda é só compartilhar as dúvidas por aqui, os amigos do fórum poderão sempre cooperar!
Capanema, fiz adaptação apenas na instalação, mas gimbal com servo acoplado direto (sem redução por engrenagem ou correia) é muito ruim! Ajuda na estabilização e serve para uma primeira experiência, mas não se compara ao gimbal com motor brushless.
Já estou com o material para adaptar os motores brushless neste gimbal e utilizar o software e a placa do Martinez, que já uso no Xaircraft e no F800 (clone DJI S800). Nos últimos dias tenho me dedicado mais ao F800 e deixado de lado o TBS…mas utilizo em todos eles a APM 2.5, desta forma me mantenho sempre na mesma plataforma (hardware e software) e cada dia aprendo um pouco mais.
Olá William, já utilizo o frame XAircraft X650 a um bom tempo e a minha opinião é que ele é excelente. Não instalei nada da eletrônica original… não recomendo! Os motores originais são muito fracos e os ESC é UltraPWM… tem que fazer uma modificação no software, caso queira utilizar o multiwii… na NAZA não rola!
Hoje eu utilizo a Ardupilot APM 2.5 com link de vídeo Immersion 5.8GHz, muito estável… e com gimbal brushless fica show!
Veja o setup abaixo:
Mais um grande projeto com a plataforma “APM + Mission Planner”… tudo montado e testado. Mas não deu para fazer o voo inaugural dentro de casa (como os outros multirotores) o “monstrinho” é muito grande! O kit da APM foi adquirido na Ardupilot Brasil e o suporte do GPS foi uma cortesia do camarada Guto Santaella que fabricou na impressora 3D… ficou show! Próxima semana ele irá voar e postarei o vídeo!
