Olá.
Eu já faço uma análise um pouco diferente.
Um hexa com motores 5010 que consomem até 16A, então 6X16=96A, seria o consumo total somente dos motores não podemos esquecer o consumo dos outros equipamentos (controladora, led´s, etc…). A bateria poderá fornecer um total de 5,2×10=52A portanto bem abaixo do consumo total do hexa. o que levará a um aquecimento da bateria podendo danifica-la além de uma autonomia de voo muito baixa.
Neste caso é recomendável o uso de baterias em paralelo o que teoricamente dobraria a capacidade de descarga (52Ax2=104A) ou baterias com capacidade de descarga maior 35C ou 40C.
