r tasca

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  • r tasca
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    já vendeu?
    r tasca
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    adaptei uns plush de um amigo, mas os dele não gostaram muito…. mas nao sei o que houve… é sempre um risco.

    os meus são HK F-20 e ficaram muito bons. 🙂

    notei que a nova placa da AVR já tem os controles na ordem certa, isso só se aplica a primeira versao que a ordem não era a mesma do futava. ( Roll, Pitch, Thr, Yaw, Mode. )

    r tasca
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    marcelão é o cara!!

    r tasca
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    Prezados.

    Testei esta semana o firmware do SimonK em uns turnigy plush.

    http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1513678

    Devo dizer que o resultado é fantástico. 

    RECOMENDO.

    Outra coisa que fiz e gostei:

    Na placa da AVRbrasil, vc. pode ligar o receptor diretamente nos pinos de entrada fazendo uma pequena modificação na ordem dos comandos na aba def.h. A ordem fica igual a do receptor ( ail, ele, thr, rud, etc, etc )  Está no meu notebook, se alguem precisar posso postar o codigo aqui. 

    r tasca
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    Tenho sim.

    Vc. quer para o 628? acho que meu codigo é para o 12F683 usando o oscilador interno. Se quiser eu posso adaptar pra vc.

    Felipe disse:

    Bom dia Tasca! Cara, tava olhando um post antigo e vi seu projeto de uma chave usando o PIC. Vc ainda tem o arquivo fonte deste PIC? Estou querendo desenvolver umas luzes de navegação usando o PIC16F628A.

    Abraço

    r tasca disse:

    respondendo uma pergunta do Capusso:

    Na aba config.h

    #define TILT_PITCH_MIN 1020 //servo travel min, don’t set it below 1020
    #define TILT_PITCH_MAX 2000 //servo travel max, max value=2000
    #define TILT_PITCH_MIDDLE 1500 //servo neutral value
    #define TILT_PITCH_PROP 10 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
    #define TILT_ROLL_MIN 1020
    #define TILT_ROLL_MAX 2000
    #define TILT_ROLL_MIDDLE 1500
    #define TILT_ROLL_PROP 10

    os numeros em negrito aumentam e diminuem o deslocamento da camera proporcional ao movimento to quad. se botar negativo inverte o movimento.

    importante notar se o movimento do quad na tela da GUI é EXATAMENTE copia do movimento real do quad. senão precisa de calibração/ ajuste dos acelerometros/giros.

    o canal de controle do gimbal deve ser um canal livre do radio, normalmente canal 6 e 7 já que o 5 normalmente é seleção de modo.

    so nao estou lembrando agora onde configurei qual canal controla qual movimento da camera.. rs.

    alguem?

    r tasca
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    respondendo uma pergunta do Capusso:

    Na aba config.h

    #define TILT_PITCH_MIN 1020 //servo travel min, don’t set it below 1020
    #define TILT_PITCH_MAX 2000 //servo travel max, max value=2000
    #define TILT_PITCH_MIDDLE 1500 //servo neutral value
    #define TILT_PITCH_PROP 10 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
    #define TILT_ROLL_MIN 1020
    #define TILT_ROLL_MAX 2000
    #define TILT_ROLL_MIDDLE 1500
    #define TILT_ROLL_PROP 10

    os numeros em negrito aumentam e diminuem o deslocamento da camera proporcional ao movimento to quad. se botar negativo inverte o movimento.

    importante notar se o movimento do quad na tela da GUI é EXATAMENTE copia do movimento real do quad. senão precisa de calibração/ ajuste dos acelerometros/giros.

    o canal de controle do gimbal deve ser um canal livre do radio, normalmente canal 6 e 7 já que o 5 normalmente é seleção de modo.

    so nao estou lembrando agora onde configurei qual canal controla qual movimento da camera.. rs.

    alguem?

    r tasca
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    atualizações do Rtasca:

    meu frame finalmente nao resistiu aos ferimentos e teve que ser aposentado após ter um dos braços amputados. 😀

    Testei a MultiWii em em frame Flamewheel 450 e afirmo que o frame não me impressionou em nada, pesado e flexível. Bom pra dar cacetada mas ruim para estabilidade pois achei que transmite muitas vibrações para o controlador e entorta demais.

    quebrei o porquinho e estou comprando uma placa DJI Naza para testes. nunca voei nada a nao ser MultiWii e queria ter algo para comparar. breve posto os resultados. desde já aviso: ainda não suporta PPM sum.

    O software versão 2.0 da multiwii é muito bom! consegui um quad com gimbal estabilizado e comandado pelo remoto na placa AVRbrasil. Claro que o PPM sum é obrigatorio aqui.

    Estou desenvolvendo um frame novo, uma estrutura central muito “muderna” e tubos de cauda de heli 500. assim que voar eu posto os resultados e as fotos. 

    Consegui programar 4 escs Turnigy Plush com o firmware SimonK. Todo mundo fala que é um upgrade MUITO bom mas ainda nao testei. Na bancada nota-se uma reposta muito boa do motor e o fim do zumbido de alta frequencia. 

    é isso ai pessoal. vou estar mais por aqui agora. 

    abs.

    r tasca
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    Sr(a) 

    Todas as pequenas encomendas postais internacionais, assim consideradas aquelas até 2 (dois) kg, conhecidas por petit paquet (“pequenas encomendas”), recebem o tratamento aduaneiro em Curitiba/PR, quando de sua entrada no país.

    Tais encomendas são as de custo mais baixo, possuem prazo maior de entrega e são as mais utilizadas pelos comerciantes, especialmente em vendas pela internet, em razão de seu menor custo. As mesmas encomendas poderiam ser remetidas, por exemplo, na modalidade E.M.S. (Express Mail Service), mais cara e mais rápida, cujo tratamento aduaneiro ocorre em São Paulo/SP.

    As encomendas do tipo Petit Paquet podem ser registradas ou não. Quando registradas, o destinatário pode acompanhar o estágio atual de tratamento da encomenda por meio dos correspondentes sites de internet tanto do Correio de origem como do brasileiro. Por outro lado, o petit paquet não registrado não pode ser rastreado, recebendo o tratamento de uma carta comum. É importante destacar que existem encomendas que, apesar de tratadas como sendo registradas pelo correio de origem, são recebidas no Brasil como encomendas não registradas, de modo que não poderão ser rastreadas após sua chegada ao país. É o caso, por exemplo, das encomendas com código de rastreamento iniciado por LC, LJ e LN, todas de procedência dos EUA, que são tratadas sem rastreamento brasileiro, apesar do rastreamento americano.

    Hoje são verificadas mais de 1.000.000 (um milhão) de pequenas encomendas por mês no recinto aduaneiro postal do Paraná, seja com uso de aparelhos de raios-x, seja com abertura física de volumes. O tratamento aduaneiro, em regra, das encomendas não selecionadas para tributação, é feito em período não superior a 30 (trinta) dias após sua apresentação à Receita Federal pelos Correios. Por outro lado, as encomendas selecionadas para tributação possuem um prazo médio de tratamento mais longo, em torno de 60 (sessenta) dias contados da seleção, haja vista a necessidade de emissão da Nota de Tributação Simplificada (NTS). Exceções a este prazo estão relacionadas a eventuais tratamentos adicionais, por exemplo, quando a encomenda necessita ser examinada por outros órgãos, como ANVISA, VIGIAGRO, Ministério do Exército, ou encomenda que pelo seu valor (acima de US$ 500,00) não possa ser tributada de forma simplificada, conjunto de situações que representa uma minoria.

    O Decreto nº 1789/96 que disciplina o intercâmbio de remessas postais internacionais e seu controle aduaneiro informa em seu artigo 25, inciso XIII, que cabe à Administração Postal [leia-se Correios] o “atendimento de reclamações e de pedidos de informações formulados pelo remetente ou destinatário salvo se disserem respeito a lançamento de tributo”.

    Assim, problemas relativos à localização ou falta de movimentação da encomenda em prazos superiores aos mencionados acima, deverão ser tratados junto aos CORREIOS no Paraná  no e-mail http://www.correios.com.br/servicos/falecomoscorreios/default.cfm

    Se a encomenda já estiver tributada e a questão relacionar-se ao valor tributado, ou mesmo informação genérica sobre tributo, o assunto deverá ser tratado junto à RECEITA FEDERAL no Paraná no telefone: 41 3332-4108 ou pelo e-mail petit.paquet@receita.fazenda.gov.br. Para futuros contatos, Tenha sempre em mãos os números da NTS e/ou do controle postal (rastreamento).

    Quando necessário, não hesite em dispor desta Ouvidoria para tratar de outros assuntos relacionados ao Ministério da Fazenda. Estamos aqui para garantir o direito de manifestação da sociedade sobre os serviços que lhe prestamos.


    Atenciosamente,

    Ouvidoria-Geral do Ministério da Fazenda

    r tasca
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    feito.

    obrigado pela informação PC.

    abs

    r tasca
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    quero, quero. me responde email o me indique o contato.

    tks.

    r tasca
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    Marcelo, tem placa ainda??? como faço?? rs.
    r tasca
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    ahhhhh, achei vocês. eu tava igual a cachorro que caiu do caminhão de mudança. haha

    r tasca
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    Gente, 

    Eu estava junto com ele fazendo o apoio. Todas as manobras foram bem executadas e sem risco algum para pedestres, propriedade e etc. O local é quase deserto, basta conferir o video. O luiz ainda teve a preocupação de sempre me perguntar se vinha algum carro ou coisa parecida…

    Quisera eu no meu primeiro FPV ter passado por baixo do fio, ainda mais com a ventania que estava naquele dia. 

    Eu ainda disse para ele pousar em FPV mas ele foi conservador e pousou em 3a pessoa.

    Eu quebrei meu OSD e atualmente estou voando com 1 que só me dá voltagem e tempo de voo…  É ótimo treino pois nos obriga a conhecer o terreno e estar preparado para se 1 dia o GPS pifar .

    Só me resta deixar os meus mais sinceros PARABÉNS para o Luiz. 

    bons voos galera.

    r tasca
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    então.,.. morreu o assunto?

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