Amigos,
Descobri o que ouve ,foi falta de atenção minha rsrsrs Como o marcelo indicou,o Roll estava invertido no Stabilize ,por isso a tal curva repentina rs.
Hoje refiz o voo,trimei e fui testar o modo Stabilize …No inicio ,o avião entrava num movimento de sobe e desce repentino ,e depois de alguns segundos o avião estabilizava,mas não aceita comando nenhum de Roll,alem de apresentar uma tendencia de picar.
Pelo que li no guia,esse movimento de sobe e desce significa que os valores de P do pitch estão altos,confere?
Agora não encontrei nada a respeito de não conseguir usar o roll durante o Stabilize,o que pode ser?
Outra coisa que achei estranho foi o modo autotune.Fui tentar voar nesse modo,porem o avião repete o comportamento que apresentou durante o stabilize.ê bichin marrento
P.S:Por algum motivo,esses voos de hoje não gravaram LOG…
Stefano Cicatelli disse:
Boa lembrança checar tudo… quanto ao autotune, no meu aero fiz com level 6, no 5(defaut) fica muito lento…funciona muito bem…outra coisa que gosto mas que é mais perigosa e deve ser usada com cautela é o autolevel…ajuda e muito no alinhamento do aero…
Marcelo “Cmte. Fox” disse:
pergunta besta, mas voce conferiu a atitude dos comandos quando aciona o Stabilize ? se estavam compensando para a direção correta quando inclina o aviao pra cima para baixo, e para os lados ? Porque acabei de instalar uma APM em um aviao PenguinFPV e nos testes iniciais, quando eu levantava o nariz do aviao, a resposta do stabilize era de continuar subindo, assim como fazia descer ainda mais quando apontava o nariz para baixo. O mesmo ocorreu quando eu rolava o aviao para esquerda, e ela fazia o aviao continuar no mesmo sentido. Ou seja , se eu tentasse voar assim ia pro chão com certeza.
Ainda sou novato em APM em aviao, nao sei se tem mais algum detalhe a ser observado antes de voar.
Pretendo executar um autotune em vôo, caso funcione regularmente.
