Michel, meia hora um servo travado na posiçao máxima, enquanto o ark está procurando satélites, haja servo que “aguente”, além de gastar bateria, e como o Marcelo falou, vc nunca pode deixar o servo “forçando”, vc pode regular o curso do servo, através do link de arame ou seja lá o que vc usou no aviao do servo até o profundor.
Configurar o “limite no rádio” provalmente não funcionará, pq este estará como se estivesse desligado para o arkbird até que os satélites sejam encontrados…
O Arkbird é o OSD RTH mais seguro que conheço, apesar de ser bem mais simples, bem diferente do Eagle Tree, que foi o meu primeiro OSD com toda a sua complexidade e cheio de falhas (Bugs de software/programaçao).
Por exemplo, no Eagle, tem um menu onde vc ensina o RTH a perceber e memorizar quando o teu rádio foi desligado, e vc testa e tudo ok, mas digamos, no outro dia vc acha que está tudo bem, e se vc ligar o aviao antes do rádio, por engano, ele funcionará normalmente, vai voar e vc nao perceberá nada errado, mas como uma bomba relógio programada pra dar caca, quando perder o sinal do rádio no ar ele simplesmente não detecta a perda do sinal de rádio e nao ativa o RTH e diga adeus pro aviao… Vai embora em linha reta… Isso pra citar um problema entre os vários que encontrei.
Entao Michel, estou curioso para saber mais sobre o seu problema, e ajuda-lo a resolve-lo, na medida do possível.
Sei que o que ocorre com o seu é fora do normal, tente colocar altitude por satélite e testa-lo sem a hélice, “óbvio”.
Já encontrei alguns Bugs também no arkbird, também tem algumas falhas, menores, mas percebe-se até pelo fato de impedir que vc esqueça de esperar os satelites e sair voando sem suporte de RTH e “direçao de casa”, ele trava o teu aviao, impedindo vc de voar até que seja seguro.
Entao o Arkbird é longe de ser perfeito, mas no quesito segurança, ele mostra que foi a preocupaçao máxima de seus criadores, e nunca tive um problema de acionamento de motor em terra, ao contrario de seu concorrente o eagle, o qual já vi muitos acionamentos não programados, as vezes aciona e as vezes não, ainda não tive tempo de ver porque, mas ainda bem que estava em testes e sem a hélice.
Amanha vou fazer uns testes com o ark e com o eagle e espero postar aqui minhas descobertas, inclusive quero testa-lo em terra e fazer uma perda forçada do sinal dos satelites para ver como ele reage.
Abraço
