Marcelo, nunca vi ninguem fazer isto, o que eu ja vi eh o pessoal usando o yellow jacket para ter uma interface wireless com o drone, mas para mim eh mais complicado pois tem q usar programação e corre o risco de pt. O meu projeto eh diferente eh colocar outra tipo de conttolador, e por conta do custo preferi usar o multiwii pois ja tenho experiencia neste, vamos ver se vai dar certo!
