Wagner Sartori Junior

Eu assino em baixo tudo o que vc disse. Eu apenas não preciso de um drone, apenas de uma controladora simples e confiável com position hold e que volte em caso de perda de sinal do radio ou quando eu flipar o switch do radio.

A controladora é impressionante. Clicar no mapa no computador e ver o quad ir onde vc clicou não tem preço. Mas eu só fiz isto uma vez e provavelmente nunca mais vou fazer.

Eu realmente só estou abrindo mão porque não tenho muito tempo nem lugar disponível para fazer a APM funcionar do jeito que eu gostaria.

Eu estou saindo exatamente por causa das frescuras da versão nova. Tem que se preocupar com o compassmot agora, colocar magnetometro externo, muito trabalho para eliminar as vibrações(mesmo tendo motor e hélices 100% balanceados).

Alem de tudo eu só usei waipoints uma vez para testar e nunca mais.

Ja tive naza uma vez e funcionava de primeira e não precisava nem calibrar nada que funcionava. Eu estou meio de saco cheio de ter trabalho a cada versão nova e a naza é plug & play.

Fiz o vôo ontem. Deu 11 minutos de vôo e sobrou 22% na bateria, então vou voar 11 minutos mesmo. Vou editar o vídeo e aí coloco ele aqui.

Ele voa espetacularmente bem, tem uma potência boa, 100% de throttle e ele parece um foguete. eu não balanceei nem os motores nem as hélices APC e no video da gopro ficou com ZERO de vibração, a qualidade ficou muito boa.

Testei do APM o alt. hold, que nesta nova versão nova ele usa os dados do acelerômetro para “amaciar” os dados do barômetro. Acabou que vc liga o negócio e ele não varia nem 3cm para cima e para baixo, fiquei impressionado. O pos. hold(loiter no APM) funcionou meia boca, provavelmente por causa do GPS(mediatek 3329) e por não ter tunado o PID do loiter/navegação, ele fica variando bastante e “tremendo” para voltar ao ponto do GPS quando dava rajadinha de vento.

Eu voei em uma área com torres de alta tensão de um lado(com 50m de altura) e poste com fios do outro lado, por isso não tive coragem de testar o RTL ali.

Próximos passos:

– colocar hélices graupner balanceadas

– balancear os motores

– tunar o PID do loiter

– trocar o GPS pelo ublox quando chegar

– testar o RTL

– testar uma missão simples

Não é prioridade mas estou pensando em trocar os motores pelo A2830-14 da rctimer e também comprar rolamentos de cerâmica ABEC5. isso deve me dar +3 minutos de vôo.

Não to usando o core, achei muito caro para o que oferece, e o sistema de video ja tava montadinho.

Sobre o case, eu comprei uma proteção que é só para a lente, comprei no getfpv estou esperando chegar.

O CG tem que ser levado a sério neste frame pela disposição dos braços dele, mesmo que tiver que colocar um saquinho de areia ou pedra no lugar da gopro.

Bota umas fotos do seu aí para eu dar uma olhada 😀