Geovane no primeiro video voce não esperou a placa iniciar completo e já acionou , tem que esperar a sequencia de verdes e a localização dos satélites senão não vai funcionar corretamente , principalmente o gps. Não voa com IOC , se vc se perder com a proa voce aciona o homelock e traz pra perto de vc, é melhor , isso confunde, vários já bateram por isso. Pra testar se o gps está funcionando direito, espera a inicalização toda (sempre) , decola em att sobe uns metros e aciona o gps e ve se fica travado , ele desloca um pouco e tal se tiver vento e aí corrige, observa isso. As vezes a placa demora mais de um minuto pra iniciar completamente , não tenha pressa.
