Dicas
Use qualquer rádio em simuladores de FPV usando uma controladora
Você pode usar qualquer transmissor de rádio (TX) em simuladores de FPV como AccuRC, Liftoff, Velocidrone and DRL graças à nova feature do Betaflight 3.4. Eu vou mostrar como configurar neste tutorial.
Por quê Usar uma Controladora de Voo como Joystick?
O Betaflight 3.4 permite a você usar a sua controladora de voo como um joystick (Dispositvio HID) quando você conecta o cabo USB. Com os comandos vindo do receptor de rádio (RX), você pode usá-lo em seus simuladores de FPV!
A melhor parte é que você pode usar qualquer transmissor que você quiser, mesmo que eles não tenham uma porta USB. Por exemplo, a compatibilidade com simuladores do bom e velho Flysky i6 ou do Turnigy 9X não são mais uma desculpa para comprar um Taranis.
Outra vantagem é a conexão sem fio, você não fica mais restrito a cabos enquanto estiver jogando.
Você Vai Precisar de Uma Controladora F4 ou F7 e um Receptor
No Momento somente controladoras F4 e F7 são compatíveis com essa função. Controladoras F2 e F3 não funcionam por não terem memória suficiente para armazenar os códigos adicionais (Este artigo explica as diferenças entre F3, F4 e F7 com mais detalhes)
Você também pode usar um dos seus quads, mas se quiser um setup exclusivo para usar simuladores, estes são os mais baratos que eu consegui achar:
Você pode reciclar controladoras quebradas também 🙂
Conectando e Configurando o Receptor
Conecte o receptor à controladora e configure no Betaflight da mesma forma que você faria normalmente para um drone. Todos os protocolos RX são compatíveis: PPM, SBUS, PWM, iBUS, DSMX, Crossfire…
Neste exemplo eu estarei usando o Frsky XM (SBUS) com a controladora Kakute F4 V2 AIO FC.
O Receptor Está Ligado?
Algumas controladoras não vão ligar apenas com a conexão USB, então talvez seja necessário plugar uma bateria de LiPo no receptor.
Se você estiver fazendo isso em um quad com uma LiPo conectada, é melhor desconectar o seu VTX e outros componentes para evitar superaquecimento. Retire as hélices também só para ter certeza.
Habilite “USB_HID_CDC” no CLI
Assim que o receptor estiver ligado e funcionando na aba de receptores (os canais respondem aos movimentos dos sticks), você pode ir no CLI e digitar:
set usb_hid_cdc = on
save
Selecione o Joystick no Simulador
Assim que estiver configurado corretamente, o seu transmissor deve aparecer listado como um joystick para selecionar no simulador. Você provavelmente terá que passar pelo processo de calibração pela primeira vez.
Desligue Antes de Voar
Se você estiver fazendo isso em um quad, é melhor desligar o usb_hid_cdc antes do seu próximo voo.
set usb_hid_cdc = off
save
Existe Delay ou Algum Problema?
Eu sinto que o delay é o mesmo que se conectasse o Taranis por USB. Realmente não consigo dizer a diferença. Às vezes recebo um erro de desconexão, tipo, a cada 10 minutos. Porém não é nada demais, geralmente volta em menos de um segundo.
