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Comparativo de controladoras para Tiny Whoop
Um comparativo entre as controladoras atualmente disponíveis para os mini quad’s Inductrix Tiny Whoop e o Eachine E010 com motores escovados.
Já falamos brevemente sobre as opções para rodar Betaflight/Cleanflight em frames TinyWhoop e E010. E aqui está um comparativo mais detalhado entre estas controladoras.
| FC | Preço | MCU/Sensor | Peso | Frames suportados | RX integrado | BEC 5V interno | FET Rating |
| BeeBrain V1 | U$50 | F1/MPU6500 (Naze32) | 3.0g | Inductrix | DMSX ou Frsky | Não | 2A |
| AcroWhoop | U$45 | F3/MPU6000 (PIKO BLX) | 3.8g | Inductrix, E010 | Frsky | Sim, 1A | 6.3A |
| BeeCore | U$32 | F3/MPU6500 (EVO) | 3.0g | Inductrix, E010 | DMS2, Frsky ou Flysky | Não | n/d |
| NUKE | U$37 | F3/MPU6000 (PIKO BLX) | 1.9g | n/d | Não | Sim, 1A | 6.3A |
Do ponto de vista puramente técnico, a AcroWhoop é a mais legal. Tem RX integrado e suporta telemetria de modo que você pode monitorar a voltagem da bateria e também configurar alarmes. Ela tem uma MPU melhor (MPU6500 pode ser barulhenta), e o processador STM32 F3 já dá uma turbinada na performance. Apesar disso é quase 1g mais pesada que a BeeBrain e a Beecore, e isso é um detalhe importante em quads deste tamanho.
A BeeBrain não suporta frames E010 devido à localização da porta USB.
A NUKE FC pode ser instalada tanto em frames Inductrix quanto E010, porém é necessário mais trabalho manual para fazê-la funcionar. E você vai precisar também de um RX externo, pode ser um satélite Spektrum ou Frsky SBUS (não suporta PPM). Provavelmente é mais a adequada para alguns outros micro quads brushed.
A BeeCore é a opção mais barata entre elas, e suporta tanto frames Tiny Whoop quanto E010. Também suporta 3 diferentes opções de RX, fazendo dela a controladora mais flexível desta lista.
Este artigo foi publicado originalmente em https://oscarliang.com/ e foi traduzido e reproduzido aqui com autorização do autor.