A estabilidade, acredito eu, não está diretamente ligada à plataforma em si.
Depende muito mais da eletrônica embarcada do que da estrutura propriamente dita.
Na minha concepção, os multicópteros surgiram como “concorrentes” dos monocópteros (leia-se helicópteros), popularizando os “asas rotativas” e desenvolvendo os sistemas de estabilização. O que antes custava uma fortuna, atualmente tem um valor infinitamente menor (graças também aos chineses) e com melhores resultados.
Hoje, posso dizer com certeza, é possível criar um multirrotor utilizando X motores fixados em uma tampa de privada, que com o auxílio de uma boa controladora (e um módulo GPS), se transformará numa excelente plataforma, com um voo estável e confiável.
