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Leandro, muito antes dos multicópteros virarem febre no aeromodelismo, fiz algumas pesquisas e cheguei a desenvolver um quadricóptero utilizando apenas equipamentos disponíveis naquela época (ainda não existiam as placas controladoras).O resultado preliminar, que deu bastante certo, foi o Quadrimixer, mas isso foi no início de 2010, mais de 2 anos e meio atrás. Atualmente, o negócio está muito mais simples, mais eficiente, e com muito mais recursos.
